调试IO口占用

JTMS/SWDIO–PA13
JTCK/SWCLK–PA14
JTDI–PA15
JTDO–PB3
JNTRST–PB4

STM32 软硬件调试

硬件调试

硬件调试通常是通过JTAT或者SWD调试下载器来进行调试。首先需要将keil软件修改为硬件调试。

如果软件调试没有当前运行指针（黄色）和指向运行指针（蓝色）和打断点功能，需要在配置中去掉Download to Flash。

注意事项

硬件非常重要的一步是，一定要将编写好的程序下载到单片机，再开启硬件调试。

软件调试

软件调试是直接通过软件模拟来进行调试。首先需要将keil软件修改为软件调试。

调试方法

第一个图标RST，复位中断处理函数处。
第二个图标指全速运行。
第三个图标，停止运行。
第四个图标，单步调试，汇编代码单步调试。
第五个图标，向下运行，不进入函数体内部。
第六个图标，向下运行，跳出函数体。
第七个图标，向下运行，运行到光标位置。
第八个图标，显示程序运行位置。
黄色箭头指当前程序运行到的位置。
蓝色箭头指期望程序运行到的位置。
红色圆点指断点，程序会在断点程序上停止。

调试问题

需要取消掉工程中的所有断点，再关闭调试。

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