指令详细说明

(AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n)

25、从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备(Authenticated Device)：

指令 响应 参数AT+FSAD=

1、OK——成功

2、FAIL——失败

Param：蓝牙设备地址

举例说明：

从配对列表中查找蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef

at+fsad=1234,56,abcdef\r\n

OK——配对列表中存在12:34:56:ab:cd:ef蓝牙设备。

at+fsad=1234,56,abcde0\r\n

FAIL——配对列表中不存在12:34:56:ab:cd:e0蓝牙设备。

26、获取蓝牙配对列表中认证设备数(Authenticated Device Count)：

指令 响应 参数

AT+ADCN？

+ADCN：

OK

Param：配对列表中蓝牙设备数

举例说明：

at+adcn?

+ADCN:0——配对信任列表中没有蓝牙设备

OK

27、获取最近使用过的蓝牙认证设备地址(Most Recently Used Authenticated

Device)：

指令 响应 参数

AT+MRAD？

+

MRAD ：

OK

Param：最近使用过的蓝牙设备地址

举例说明：

at+mrad?

+MRAD:0:0:0——最近没有使用信任蓝牙设备

OK

28、获取蓝牙模块工作状态：

指令 响应 参数

AT+STATE？

+

STATE：

OK

Param：模块工作状态

返回值如下：

“INITIALIZED”——初始化状态

“READY”

——准备状态

“PAIRABLE”——可配对状态

“PAIRED”——配对状态

“INQUIRING”——查询状态

“CONNECTING”——正在连接状态

“CONNECTED”——连接状态

“DISCONNECTED”——断开状态

“NUKNOW”——未知状态

举例说明：

at+state?

+STATE:INITIALIZED——初始化状态

OK

29、初始化

SPP规范库(Initialise the spp profile lib)：

指令 响应 参数

AT+INIT

1、OK——成功

2、FAIL——失败

无

30、查询蓝牙设备

指令 响应 参数 AT+INQ

+INQ: ，，

，

……

OK

Param1：蓝牙地址

Param2：设备类

Param3：RSSI信号强度

举例说明1：

at+init\r\n

——初始化SPP库(不能重复初始化)

OK

at+iac=9e8b33\r\n ——查询任意访问码的蓝牙设备

OK

at+class=0\r\n ——查询各种蓝牙设备类

at+inqm=1,9,48\r\n ——查询模式：带 RSSI信号强度指示，超过

9个蓝牙设备响应则终止查询，设定超

时为48x1.28=61.44秒。

At+inq\r\n ——查询周边蓝牙设备

+INQ:2:72:D2224,3E0104,FFBC

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1

+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFAD

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE

+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFBC

OK

举例说明2：

at+iac=9e8b33\r\n ——查询任意访问码的蓝牙设备

OK

at+class=1f1f\r\n ——查询设备类为0x1f1f的蓝牙设备

OK

at+inqm=1,9,48\r\n ——查询模式：带 RSSI信号强度指示，超过

9个蓝牙设备响应则终止查询，设定超

时为48x1.28=61.44秒。

At+inq\r\n ——过滤、查询周边蓝牙设备

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0

+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2

OK

举例说明3：

at+iac=9e8b3f\r\n ——查询访问码为0x9e8b3f的蓝牙设备

OK

at+class=1f1f\r\n ——查询设备类为0x1f1f的蓝牙设备

OK

at+inqm=1,1,20\r\n ——查询模式：带 RSSI信号强度指示，超过

1个蓝牙设备响应则终止查询，设定超

时为20x1.28=25.6秒。

At+inq\r\n ——过滤、查询周边蓝牙设备

+INQ:1234:56:ABCDEF,1F1F,FFC2

OK

31、取消查询蓝牙设备：

指令 响应 参数

AT+INQC

OK 无

32、设备配对：

指令 响应 参数

AT+PAIR=,

1、OK——成功

2、FAIL——失败

Param1：远程设备蓝牙地址

Param2：连接超时(秒)

举例说明： 与远程蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef配对，最大配对超时20秒。

At+pai=1234,56,abcdef,20\r\n

OK

33、设备连接：

指令 响应 参数

AT+LINK=

1、OK——成功

2、FAIL——失败

Param：远程设备蓝牙地址

举例说明：

与远程蓝牙设备：12:34:56:ab:cd:ef建立连接

at+fsad=1234,56,abcdef\r\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef是否在配对列表中

OK

at+link=1234,56,abcdef\r\n——查询蓝牙设备12:34:56:ab:cd:ef在配对列表中，不需查询可直接连接。

OK

34、断开连接

指令 响应 参数

AT+DISC

1、+DISC:SUCCESS——断开连接成功

OK

2、+DISC:LINK_LOSS——连接丢失

OK

3、+DISC:NO_SLC——没有

SLC连接

OK

4、+DISC:TIMEOUT——断开超时

OK

5、+DISC:ERROR——断开错误

OK

无

35、进入节能模式：

指令 响应 参数

AT+ENSNIFF= OK

Param：设备蓝牙地址

36、退出节能模式

指令 响应 参数

AT+EXSNIFF= OK

Param：设备蓝牙地址

【立创商城】蓝牙4.0评估套件https://item.szlcsc.com/184199.html