雷达距离、目标角度、目标方位和目标速度的测量方法简介

参见：https://www.computationalimaging.cn/2020/11/measurement-methods-of-radar-distance.html

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"。它的基础作用包括测量目标的距离、角度、方位、速度信息。本文对它测量上述四个信息的方法做简单总结。

1. 距离测量

脉冲法：到达和返回时间之间的差异；

调频法；

相位法：相位之间的差异，2Π对应一个波长；

2. 目标角度的测量

利用雷达天线波束的有效性进行测量。

最大波束法：发射一个波束。中心点正对目标时接收信号最强，此时中心点所在角度即为目标角度；

双波束法：发射两个波束。接收到的两个波束能量相等时，说明中心所在的角度即为目标角度。

3. 方位的测量

一般通过360度扫描，利用能量的变化确定目标方位；

4. 目标速度的测量

利用多普勒效应。固定点向目标发射正弦波，发射频率和接收频率不同。通过频率差Δf即可计算出速度v

参考：

《雷达成像了理论与应用》

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