CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o：在函数‘boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::ptime const&)’中：
main.cpp:(.text._ZN5boost11this_thread5sleepERKNS_10posix_time5ptimeE[_ZN5boost11this_thread5sleepERKNS_10posix_time5ptimeE]+0x28)：对‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const&)’未定义的引用
collect2: 错误：ld 返回 1
CMakeFiles/main.dir/build.make:177: recipe for target 'main' failed
make[2]: *** [main] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:75: recipe for target 'CMakeFiles/main.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/main.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

解决办法

在CMakeLists.txt中加入下面这一行代码

target_link_libraries(main boost_thread )

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
set(CMAKE_CXX_COMPILER /Program/gcc-8.5.0/build_install/bin/g++)
add_definitions(-std=c++14)
project( pclTest )find_package(Boost REQUIRED)
message("boost find: ${Boost_FOUND}")
include_directories( ${Boost_INCLUDE_DIRS} )
link_directories( ${Boost_LIBRARY_DIRS} )set(PCL_DIR /Program/PCL_Lib/pcl-pcl-1.10.1/build_install/share/pcl-1.10/)
find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})include_directories(/Program/PCL_Lib/pcl-pcl-1.10.1/build_install/include/pcl-1.10//usr/include/eigen3/Program/PCL_Lib/VTK-8.2.0/build_install/include/vtk-8.2/
)link_directories(/Program/PCL_Lib/pcl-pcl-1.10.1/build_install/lib
)add_executable( main main.cpp ${SUB_SOURCES})
target_link_libraries(main ${Boost_LIBRARIES})
target_link_libraries(main ${PCL_LIBRARIES} )
target_link_libraries(main boost_thread )
# 在CMakeLists.txt中加入下面这一行代码
target_link_libraries(main boost_thread )

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cmake出现undefined reference to `boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const)‘
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cmake编译pcl程序时出现‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const)’未定义的引用

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