TMS320F283743之GPIO配置
介绍
TMS320F28374S具有12路独立外设接口可供CPU的GPIO使能端口控制,每个端口都可以被外设或者位两个CPU中的主机控制,以下位具体端口:
• Port A consists of GPIO0-GPIO31
• Port B consists of GPIO32-GPIO63
• Port C consists of GPIO64-GPIO95
• Port D consists of GPIO96-GPIO127
• Port E consists of GPIO128-GPIO159
• Port F consists of GPIO160-GPIO168
内部控制逻辑框图如下:
GPIO配置流程
1、定义设备输出引脚
配置寄存器为GPxMUX和GPxGMUX,具体配置可参考寄存器手册,以下为示例。
2、使能内部上拉电阻(可选)
寄存器为GPyPUD
1 = GPyPUD 表示输出不上拉使能
0 = GPyPUD 表示输出上拉使能
3、 配置输入类型
1、异步输入模式:用于不需输入同步或自身具有信号同步功能的外设如SCI, SPI,eCAN。如果是GPIO,则该功能失效 2、仅与SYSCLKOUT同步:引脚复位时的默认模式
3、通过采样窗限制:先与SYSCLKOUT同步,然后经过采样窗得到信号。
(1)采样周期:用户设定,用GPxCTRL的QUALPRDn位决定
(2)采样窗长度:一个采样窗内可包含3次或6次采样,采样窗包含的采样 周期个数比采样数少1.GPAQSEL1/2和GPBQSEL1/2设置
4、配置端口输入输出方向及默认状态
0 = GPyDIR 配置成输入模式
1 = GPyDIR 配置成输出模式
1 = GPySET 输出默认高电平\逻辑高
1 = GPyCLEAR 输出默认低电平\逻辑低
1 = GPyDAT 输出默认高电平\逻辑高
0 = GPyDAT 输出默认低电平\逻辑低
5、配置低功耗模式唤醒源
0 = GPIOLPMSEL1 GPIOLPMSEL0 相应的寄存器未锁定
1 = GPIOLPMSEL1 GPIOLPMSEL0 相应的寄存器锁定
6、配置外部中断源
1、必须启用中断本身
2、通过 XINTnCR 寄存器进行配置它们的极性。
3、通过分别选择输入 X-BAR 信号 4、5、6、13 和 14 的源进行设置XINT1-5 GPIO 引脚
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