1. 简介

2. heading pitch bank 含义

heading:

物体绕自身的对象坐标系的Y轴，旋转的角度，下图中，对象坐标系与场景坐标系是重合的。

pitch:

物体绕自身的对象坐标系的X轴，旋转的角度，下图中，对象坐标系与场景坐标系未重合的。

bank:

物体绕自身的对象坐标系的Z轴，旋转的角度，下图中，对象坐标系与场景坐标系未重合的。

3. 优缺点

规范化的欧拉角

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用欧拉角表示旋转（方位）heading pitch bank 含义，形象的图示

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3. 优缺点

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