摄像机跟随以及注视旋转和角度变化

前言

以前对于lookrotation的含义并没有弄明白，今天查了一些资料，算是终于搞懂了
借鉴了这个博客
https://blog.csdn.net/liumazi/article/details/50277211

原理

它是根据物体局部坐标系的描述来创建一个四元数
public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);
forward：向前向量, 即z轴的朝向。但是仅仅有z轴的朝向是不够的, 因为对象还可能绕着z轴旋转, 所以需要upwards来约束。
upwards：向上向量, 注意, 此向量不需要是精确的y轴的朝向(即不需要与forward垂直), 但是, 此向量应该处于z轴、y轴平面上。
这样我们可以让一个物体持续注视某个物体

void Update() {Vector3 relativePos = target.position - transform.position;Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);transform.rotation = rotation;}

角度插值

Quaternion.Slerp按照圆弧进行插值，这个更适用于角度变换
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, speed*Time.deltaTime)

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