0. 概述

实际中通常会用到升级功能。本文主要是记录下基本设置。

1. keil设置

设置flash起始地址和大小。IAP从起始地址运行，分配空间为8K，换算成16进制为0x2000，如下图：

APP在IAP后，即从0x8002000开始。使用的STM32L051C8Tx flash空间为64K，去除IAP部分还剩56K，APP分配空间为52K，换算成16进制为0xD000，如下图：
设置为扇区擦除。IAP和APP程序设置相同，如下图：

2. IAP跳转函数

跳转函数如下：

#define APPLICATION_ADDRESS  (uint32_t)0x08002000typedef void (*pfun) (void);
pfun Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;void go_to_app(void)
{if (((*(volatile uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFFE000 ) == 0x20000000){JumpAddress =  *(volatile uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + 4);Jump_To_Application = (pfun)JumpAddress;__set_MSP(*(volatile uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS);Jump_To_Application();}
}

函数解释如下：

if (((*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFFE000 ) == 0x20000000)：
ApplicationAddress存放的是用户程序Flash的首地址，((volatile uint32_t)ApplicationAddress)的意思是取用户程序首地址里面的数据，这个数据就是用户代码的堆栈地址，堆栈地址指向RAM，而RAM的起始地址是0x20000000，因此上面的判断语句执行：判断用户代码的堆栈地址是否落在:0x20000000~0x20001FFF区间中，这个区间的大小为8K。
test = (*(volatile u32*)ApplicationAddress)，test保存的就是堆栈地址（并且是应用程序堆栈的栈顶地址）。查看STM32的向量表，可以知道：栈顶地址 + 4 存放的是复位地址，因此JumpAddress存放的是复位地址。
调用__set_MSP函数后，将把用户代码的栈顶地址设为栈顶指针。
Jump_To_Application();的意思就是设置PC指针为复位地址。

CORTEX-M3上电后后检测BOOT引脚的电平来决定PC的位置。例：BOOT设置为FLASH启动，启动后CPU会先取两个地址：一个是栈顶地址，另一个是复位地址。因此才有了第3、第4点的写法。

摘自一篇非常详细的文章，可惜找不到链接了。

3. APP重定向中断向量表

3.1 标准库

STM32标准库可通过下面函数实现重定向：

NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x2000);

3.2 HAL库

HAL库不再支持该函数，通过下面函数完成重定向：

void SystemInit (void)
{......SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table ......
}

我们修改VECT_TAB_OFFSET宏定义的值即可：

/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x2000U /*!< Vector Table base offset field.This value must be a multiple of 0x100. */

当需要调整IAP空间时，这里很容易漏掉。经常使用如下定义：

extern int Image$$ER_IROM1$$Base;
#define VECT_TAB_OFFSET  ((uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base)

然后KEIL添加设置：

这样调整空间的同时，也调整了中断向量表：

源代码链接：STM32L051_Bootloader。

4. 一些小问题

这一小节记录下boot遇到的问题，逐渐补充，不针对上一节贴的代码。

从IAP跳转到APP后运行异常。
单独运行IAP和APP都正常，但是跳转后APP不发正常运行。仿真发现APP的HAL_Delay异常，没有进入systick中断。
发现IAP中进行了关中断操作：

这是一个通用boot程序，以前的APP程序基于RTOS实现，现在APP采用裸机，所以需要手动开中断：

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