擦地机器人毕业设计_救援机器人毕业设计

论文(设计)题目

一、选题目的和意义

在

世纪的今天，

随着自然灾害、

恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多，

在灾难

救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险的

情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此，将具有自主智能的救援机器

人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。

随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大，而我国的煤炭事业大多数为矿工开采，所

以存在的不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故严重伤害矿工

和造成重大经济损失。因此开发具有智能的救援机器人是非常具有现实意义的。目前，救

灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过

提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。

这种方式危

险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。

随着科技的发展，机器人将被应用到煤

矿救灾领域。

二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势

在救援机器人的研究方面，美国走在了世界前列，他具有独立的实验性无人作业，加

上近年来灾难事故的不断增多，小型智能履带机器人的研究工作越来越受到现在人的高度

重视。日本大阪大学研制出蛇形机器人，能在高低不平的模拟废墟上前进，其顶端带有

部小型监视器，身体部位安装传感器，可以在地震后的废墟里寻找幸存者。

当今美国研究

的智能机器人，能适应崎岖不平的地形环境、爬楼梯，它主要执行侦察、寻找幸存者、勘

探化学品泄漏等任务。

而国内现在针对救援机器人的研究相对分散，主要集中在警用、民用的便携式履带机

器人。虽然我国救援机器人的研究才刚刚起步但进展很快。例如清华大学精密系及其自动

化实验室的微小型机器人可以很好的实现目标、视觉信息的分析处理。

三、课题设计方案

[

主要说明：研究(设计)的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。

]

移动载体的任务是执行机器人的移动功能，采用关节型履带移动车可以更好的实现在

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