凯勒姆机器人系统_关于机器人，你了解多少

相信大部分人都听说过机器人。但对机器人的认知又多数来源于影视、科幻小说或网络上面的一些介绍。随着科技的不断发展，以前在科幻大片中看到的机器人正在走进人们的工作和生活，成为一股深刻改变世界的力量。

机器人，一词，最早出现在公元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为西文中通行的“Robot”。就像科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

虽然联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

但其实到现在为止，世界范围内还没有一个真正统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

另外，对于机器人的分类方法，也有很多种。国际机器人联合会(IFR)按照制造和非制造应用环境(用途)将机器人分为工业机器人和服务机器人，分类方式就像下面这样的。

1．工业机器人

是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。

2．服务机器人

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

而中国的机器人专家则从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这里的特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

由此可以看出，不管是哪一种分类方法，只不过是名称不同而已，其分类原则是一致的，那就是区分制造和非制造的应用环境与用途了。

智能化是当今机器人发展的方向和趋势，智能机器人将成为主流，其家族群体将越来越庞大，智慧级别也将越来越高。很多科幻作品中，未来世界的机器人甚至成为人类的竞争者或敌人，机器人将是一个不断发展的物种，甚至有可能是人种。我们有理由相信，未来的机器人将与人类互相依存，共同推动世界的发展。

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