STM32学习之路-SysTick的应用(时间延迟)
开发板:奋斗V5
好~ 菜B要来搞实验了..
前面已经说了SysTick的工作原理什么的了,这里就不说了.. 先来做第一个实验:
盗自奋斗的样例,嘿嘿, 用SysTick产生1ms的基准时间,产生中断,每秒闪烁一次(LED1 V6)
(1)外围时钟初始化(系统时钟初始化这里就不写了,上次说了)
(2)LED初始化
(3)SysTick配置
(4)中断优先级
(5)中断处理函数
(6)延迟函数
OK,上代码:
(1)外围时钟初始化
void RCC_Config(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);}
(2)LED时钟初始化
void LED_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
(3)SysTick_Config配置
if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure
{
<span style="white-space:pre"> </span>while(1);
}
好吧.. 这里看看这个库函数的内容吧
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0); /* Function successful */
}
能够看到, 这家伙是有返回值的, 成功的话就返回0 , 所以为什么上面要设置一个if(),原因就是为了检測是不是SysTick的配置是不是成功了, 假设没成功,就返回1, 就进入while(1)了, 当然你也能够不要用推断,仅仅只是你可能在错误发生的时候你没法察觉到而已.或者你还能够在设置下,假设错误发生了,还有一盏灯就一直亮也行..
还有就是你给的初始计数值不要大于0xFF FF FF, 大于这家伙就会错误发生了,为什么? LOAD寄存器仅仅有24位.你比它还大,它怎么受得了..哈哈
好,这里还能够看到,NVIC_setPriority(SysTick_IRQn, (1<<_NVIC_PRIO_BITS)-1) 这里就是设置SysTick中断优先级的地方了,详细设置了哪个优先级,回去看看前面
关于优先级的文章吧..
(5)中断处理函数
在system32f10x_it.c中
并在该文件前面加上SysTickTimeCont_Delay()的定义:extern void SysTickTimeCont_Delay(); 由于我们在main.c文件中面还要用它
void SysTick_Handler(void)
{SysTickTimeCount_Delay();
}
(6)延迟函数
void Delay(u32 times)
{SysTickTimeCount = times;while (SysTickTimeCount != 0);
}void SysTickTimeCount_Delay(void)
{if (SysTickTimeCount != 0)SysTickTimeCount--;
}
这两个加起来才干算是延迟的了..
主函数
int main(void)
{RCC_Config();LED_Config();if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure{while(1);} while(1){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);Delay(500);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);Delay(500);}
}
以下看图:
非常明显,美工没在家,哈哈哈... 1ms * (500+500) = 1s 这样就是实现了1s中闪烁一次了..
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