我们已经讨论过多种温度检测方式，但我们尚未关注热电阻温度检测，但热电阻测温在工业环境中是非常常见的。尽管有很多集成的数字式的热电阻接口元器件，但这些器件不但成本较高，灵活性也大打折扣。所以我们有时会使用更简单灵活的电路来驱动RTD。而在这一篇中，我们将讨论如何设计并实现RTD热电阻测温的驱动。

1、功能概述

RTD热电阻是常用的测温元件。RTD的英文全称为“Resistance Temperature Detector”，因此准确来说，它应该翻译为“电阻温度检测器”。RTD是一种特殊的电阻，其阻值会随着温度的升高而变大，随着温度的降低而减小。工业上利用它的这一特性进行温度测量，因此RTD也被俗称为“热电阻”。

并不是所有的金属都适合做成RTD，符合这一特性的材料需要满足如下几个要求：

该金属的电阻值与温度变化能呈线性关系；
该金属对温度的变化比较敏感，即单位温度变化引起的阻值变化（温度系数）比较大；
该金属能够抵抗温度变化造成的疲劳，具有好的耐久性；

符合该要求的金属并不多，常见的RTD材料有：铂（Pt）、镍（Ni）和铜（Cu）。对应的国家统一生产工业标准化热电阻有三种：WZP型铂电阻、WZC型铜热电阻和WZN型镍热电阻。

1.1、铂热电阻

铂电阻是我们常用的RTD，铂热电阻采用温度系数为3.885x10-3的元件，温度和电阻的关系表达式：

在-200℃~0℃为：

在0℃~850℃为：

其中：Rt温度为t℃时的电阻；R0是温度为0℃时的电阻。而各个系数均为常数：

常数A=3.9083×10-3

常数B=-5.775×10-7

常数C=-4.183×10-12

铂热电阻对应的测温范围是：-200℃~850℃。常见的型号Pt50、Pt100、Pt200、Pt500和Pt1000等。名称中的数值表示热电阻在0℃下的标称电阻值。

1.2、铜热电阻

铜热电阻也是在工业上常用的RTD，铜热电阻采用温度系数为：4.28x10-3的元件。温度和电阻的关系表达式：

其中，Rt是温度为t℃时的电阻，R0是温度为0℃时电阻，而各个系数长数的取值为：

常数α=4.28x10-3

常数β=-9.31x10-8

常数γ=1.23x10-9

铜热电阻对应的测温范围是：-50℃~150℃。而常见的分类型号有：Cu50、Cu100等。名称中的数值表示热电阻在0℃下的标称电阻值。

1.3、镍热电阻

另一种工业标准RTD则是镍热电阻。镍热电阻采用温度系数为6.17x10-3的元件。温度和电阻的关系表达式：

其中，Rt是温度为t℃时的电阻，R0是温度为0℃时电阻，而各个系数长数的取值为：

常数A=5.485x10-3

常数B=6.65x10-6

常数C=2.805x10-11

镍电阻对应的测温范围是：-60℃~180℃。而常见的分类型号有：Ni100、Ni300、Ni500等。名称中的数值表示热电阻在0℃下的标称电阻值。

2、驱动设计与实现

我们已经了解了RTD的特性，以及不同材质的RTD温度与点组的关系表达式。接下来我们就实现通过RTD检测温度的驱动。

2.1、对象定义

在实现RTD的驱动之前，我们依然需要抽象并定义RTD对象，并将其声明为对象类型。

2.1.1、对象的抽象

在实现对RTD的操作之前，我们先抽象RTD对象。每一个RTD对象都有几个共同的属性：标称电阻，温度和类型。类型就是前面所描述的三种，我们将其定义为枚举。对象的声明如下：

/* 定义RTD类型枚举 */
typedef enum RTDCategory {WZP，WZC，WZN
}RTDCategoryType;/* 定义RTD对象 */
typedef struct RTDObject{float nominalR;     //RTD标称电阻float temperature;       //所测温度RTDCategoryType type; //RTD类型
}RTDObjectType;

2.1.2、对象的初始化

声明一个RTD对象后，仅仅只是声明了一个对象变量，在赋值之前尚不能使用。所以我们要使用初始化函数将其初始化之后才可使用。RTD对象的初始化函数如下：

/* 初始化RTD对象 */
void RTDInitialization(RTDObjectType *rtd，RTDCategoryType type，float nr)
{if(rtd==NULL){return;}rtd->type=type;rtd->nominalR=nr;
}

2.2、对象操作

前面我们已经提到了各类热电阻的电阻与温度的关系表达式。在这些表达式中，二次以上的项的系数其实是非常小的，所以在一般要求不高，温度变化不是很大的场合基本就是线性关系。所以我们将其简化为线性方程：

2.2.1、WZP铂电阻

铂电阻的温度与电阻的关系在0度以上和0度以下略有差别，但如果我们采用线性近似的话则是一样的。所以我们采用线性方程实现如下：

/* 计算铂电阻温度 */
static float CalcWzpTemperature(RTDObjectType *rtd，float rt)
{float temp=0.0;float a=0.0039083;temp=((rt/rtd->nominalR)-1.0)/a;rtd->temperature=temp;return temp;
}

2.2.2、WZC铜电阻

铜电阻的温度与电阻的关系表达式相对复杂，但好在高次项的影响相对较小，我们依然可以使用线性近似来实现它。

/* 计算铜电阻温度 */
static float CalcWzcTemperature(RTDObjectType *rtd，float rt)
{float temp=0.0;float alpha=0.00428;temp=((rt/rtd->nominalR)-1.0)/alpha;rtd->temperature=temp;return temp;
}

2.2.3、WZN镍电阻

镍电阻的电阻温度系数比铂电阻和铜电阻都要好，但其线性度则不如铂电阻，同样的是其高次项的影响也相对较小，在温度并不大范围变化时仍然可以采取线性近似。

/* 计算镍电阻温度 */
static float CalcWznTemperature(RTDObjectType *rtd，float rt)
{float temp=0.0;float a=0.005485;temp=((rt/rtd->nominalR)-1.0)/a;rtd->temperature=temp;return temp;
}

2.2.4、统一温度获取

面向不同类型的RTD，我们实现了各自的温度转换函数，但作为驱动函数库，我们总是希望能进行无差别调用。所以我们希望设计一个统一的接口函数。所幸每种类型RTD操作函数均有相同的格式，于是我们就很容易想到使用函数指针来处理它。

float (*CalcTemperature[])(RTDObjectType *rtd，float rt)={CalcWzpTemperature，CalcWzcTemperature，CalcWznTemperature};/*计算热电阻测得的温度*/
float CalcRTDTemperature(RTDObjectType *rtd，float rt)
{float temp=0.0;temp=CalcTemperature[rtd->type](rtd，rt);return temp;
}

3、驱动的使用

我们采用RTD测温时可以使用这一驱动。其实用步骤分两步：声明并初始化对象；调用函数计算温度值。接下来我们就来实现之。

3.1、声明并初始化对象

首先使用RTDObjectType类型定义RTD对象，如果有多个可以使用数组方式定义。RTDObjectType rtd；或RTDObjectType rtd[N]；的形式。其中N为数量。

定义对象变量后和以调用初始化函数对齐进行初始化：

RTDInitialization(&rtd，type，nr);

其中type为RTDCategoryType枚举类型，可以是铂热电阻（WZP）、铜热电阻（WZC）和镍热电阻（WZN）。nr为所操作对象在0摄氏度时的标称电阻值。

3.2、调用函数计算温度值

对象初始化后就可以操作对象来获取对象当前时刻的温度值。具体如下：

CalcRTDTemperature(&rtd，rt)；

其中rt为当前对象的电阻值。

4、应用总结

我们实现了RTD的检测，对得到的当前温度电阻值，使用根本驱动就可以计算得到当前的温度。

本驱动支持铂热电阻（WZP）、铜热电阻（WZC）和镍热电阻（WZN）。对于不同该类型，不同标称值的对象均可以使用。不过需要注意：铂热电阻对应的测温范围是：-200℃_{850℃；铜热电阻对应的测温范围是：-50℃}150℃；镍电阻对应的测温范围是：-60℃~180℃。超过范围的将不被支持。

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