工业相机IO口控制STM32输出PWM波

1、相机IO接线

可以看出，Line2和Line3可以使用GPIO输出和输出功能

2、编程控制IO引脚电平转变

     /**第2根线电平设置*****************************************************************************///首先选择线emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;int64_t line2=2;emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_LINE_SELECTOR, line2);GX_VERIFY(emStatus);//选择方向emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;int64_t direction2 = 1;emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_LINE_MODE, direction2);GX_VERIFY(emStatus);电平翻转//bool     b0Value    = true;//emStatus = GXSetBool(m_hDevice, GX_BOOL_LINE_INVERTER, b0Value);//GX_VERIFY(emStatus);//设置电平emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;bool     b0Value    = false;//低电平//emStatus = GXSetBool(m_hDevice, GX_BOOL_USER_OUTPUT_VALUE,b0Value);//GX_VERIFY(emStatus);// 将当前选择的引脚电平反转值设置到相机中emStatus = GXSetBool(m_hDevice, GX_BOOL_LINE_INVERTER, b0Value);GX_VERIFY(emStatus);/**第3根线电平设置*****************************************************************************///首先选择线emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;int64_t line3=3;emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_LINE_SELECTOR, line3);GX_VERIFY(emStatus);//选择方向emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;int64_t direction3 = 1;emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_LINE_MODE, direction3);GX_VERIFY(emStatus);电平翻转//bool     b0Value    = true;//emStatus = GXSetBool(m_hDevice, GX_BOOL_LINE_INVERTER, b0Value);//GX_VERIFY(emStatus);//设置电平emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;bool  b1Value    = false;//高电平//emStatus = GXSetBool(m_hDevice, GX_BOOL_USER_OUTPUT_VALUE,b1Value);//GX_VERIFY(emStatus);// 将当前选择的引脚电平反转值设置到相机中emStatus = GXSetBool(m_hDevice, GX_BOOL_LINE_INVERTER, b1Value);GX_VERIFY(emStatus);

3、STM32程序设计
相机橙色为LINE2,接PB12
相机粉色为LINE3,接PB13
STM32的PWM输出口为PB15

IO配置

void LED_GPIO_Config(void)
{//设置读取输入引脚RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能PC端口时钟  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  //选择对应的引脚//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;          // 下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          // 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  //选择对应的引脚//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;          // 下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          // 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PC端口
}

TIM配置

/* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O  */
static void TIM1_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* TIM1 clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);/* GPIOA and GPIOB clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}/*配置TIM1输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比 */
static void TIM1_Mode_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;/* PWM信号电平跳变值 *///u16 CCR1_Val = 50000;        u16 CCR2_Val = 50000;u16 CCR3_Val = 50000;//u16 CCR4_Val = 125;/* -----------------------------------------------------------------------TIM1 Configuration: generate 2 PWM signals with 2 different duty cycles:TIM1CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter clock = 36 MHzTIM3 ARR Register = 50000 => TIM1 Frequency = TIM1 counter clock/(ARR + 1)TIM3 Frequency = 1440Hz.TIM1 Channel1 duty cycle = (TIM1_CCR1/ TIM1_ARR)* 100 TIM1 Channel2 duty cycle = (TIM1_CCR2/ TIM1_ARR)* 100 ----------------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50000;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);/* PWM1 Mode configuration: Channel1 *//*TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//开反向通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);*//* PWM1 Mode configuration: Channel2 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//开反向通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//开反向通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;     TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);/* TIM1 enable counter */TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}/*配置和初始化TIM1 */
void TIM1_PWM_Init(void)
{TIM1_GPIO_Config();TIM1_Mode_Config();
}//粗略延时 不精确！
void DelayNuS(unsigned int i)
{unsigned char t = 0;for(;i>0;i--){for(t=0;t<2;t++){}}
}

PWM输出

void DelayNmS(unsigned int i)
{for(;i>0;i--){DelayNuS(1000);}
}
void pwm_led_out (void)
{ u16  ZHI=1000;u16  A=0;//等级变量while (1){ if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0))//B13/14为低电平{A=1;TIM1->CCR2 = 1000;TIM1->CCR3 = 1000;              }else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==1)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0))//B13为高电平/B14为低电平{A=2;TIM1->CCR2 = 35000;TIM1->CCR3 = 35000; }else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==1))//B13为低电平/B14为高电平{A=3;TIM1->CCR2 = 45000;TIM1->CCR3 = 45000; }else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==1)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==1))//B13为低电平/B14为高电平{A=4;TIM1->CCR2 = 50000;TIM1->CCR3 = 50000; }else{TIM1->CCR2 = 50000;TIM1->CCR3 = 50000;            }}
}

main函数

#include "stm32f10x.h"
#include "pwm_output.h"
#include "led.h"int main(void)
{SystemInit(); //配置系统时钟为72M   LED_GPIO_Config(); //LED 端口初始化 TIM1_PWM_Init(); //TIM1 PWM波输出初始化，并使能TIM1 PWM输出pwm_led_out(); //用PWM控制LED模拟呼吸灯效果,可以在对应的引脚上连上LED灯观察效果}输出电压最终版
void pwm_led_out (void)
{ u16  ZHI=1000;u16  A=0;//等级变量while (1){ LED1( ON );           // 亮DelayNmS(500);LED1( OFF );          // 灭DelayNmS(500);if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0))//B13/14为低电平{A=1;TIM1->CCR2 = 50000;TIM1->CCR3 = 50000;                }else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==1)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0))//B13为高电平/B14为低电平{A=2;TIM1->CCR2 = 25000;TIM1->CCR3 = 25000; }else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==1))//B13为低电平/B14为高电平{A=3;TIM1->CCR2 = 45000;TIM1->CCR3 = 45000; }else if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==1)&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==1))//B13为低电平/B14为高电平{A=4;TIM1->CCR2 = 1000;TIM1->CCR3 = 1000; }else{TIM1->CCR2 = 1000;TIM1->CCR3 = 1000;            }}
}

GPIO为false，输出为高电平
GPIO为ture，输出为低电平

两个都为低电平，电压3.18v（初始状态：最亮，3挡）
B12低电平，电压0.34V（1挡）
B13低电平，电压1.5V（2挡）
两个都为高电平，电压0.02v（关灯状态，0挡）

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