opencv检测动态物体

哈喽，大家好呀，这里是滑稽研究所。之前我在超市看到当有物体经过时，监控的屏幕边缘会出现绿框。感觉蛮有意思的。来用opencv试试能不能实现类似的效果。
我采用的检测动态物体的方法是，比较前后两帧图像，即当前画面与上一帧的画面出现了不同。我们把两帧画面进行比较。然后框选出运动的物体。我们还希望程序可以判断当前窗口到底有没有物体在运动。那么我们就需要添加一个状态。为了方便我们找到什么时间有物体移动，我打印出时间。
当我们的程序检测到移动的物体时，会捕捉到它的轮廓，添加一个外接整矩形框，返回x,y的坐标。当不返回坐标时，则意味着没有物体运动，我们通过坐标值来是否有物体移动。并打印出当时的本地时间。

源代码：

import cv2
import time
import numpy as npdef videos():cap = cv2.VideoCapture(1)#不设置是默认640*480，我们这里设置出来cap.set(3, 640)cap.set(4, 480)img_num = 0k = np.ones((3, 3), np.uint8)while True:success, img = cap.read()localtime = time.asctime(time.localtime(time.time()))if not img_num:# 这里是由于第一帧图片没有前一帧previous = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)gray_diff = cv2.absdiff(gray, previous)  # 计算绝对值差# previous 是上一帧图片的灰度图thresh = cv2.threshold(gray_diff, 40, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]mask = cv2.medianBlur(thresh, 3)close = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_CLOSE, k)cnts = cv2.findContours(close,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0]for c in cnts:area = cv2.contourArea(c)if area > 50:x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)if x>0:print("动",localtime)cv2.putText(img, localtime, (30, 30), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)cv2.imshow("x", close)cv2.imshow("Result", img)img_num += 1if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breakvideos()

静：

动：
当有物体经过窗口时，控制台打印出了时间。这样便于我们在录制好的视频内查找。

为了方便，我在窗口左上角加入了时间和日期。

**注意!**必须把
localtime = time.asctime(time.localtime(time.time()))
放入主循环内，否则只返回调用的一瞬间的本地时间，不会程序持续。
也不可以使用time.sleep()来控制时间变化，这会影响我们视频的帧率

这个方法的弊端是当环境光线亮度变化过大时，返回的轮廓会产生变化，导致程序判断整个屏幕都在运动，这点仍需改进。有好的想法，大家请在评论区提出，或者私信告诉我，感谢大家。

转载自：滑稽研究所
相关文章，请关注我们吧！

opencv检测动态物体相关推荐

OpenCV检测平面物体
OpenCV检测平面物体检测平面物体检测平面物体本教程的目的是学习如何使用features2d和calib3d模块来检测场景中已知的平面对象. 测试数据:使用数据文件夹中的图像,例如box.pn ...
DynaSLAM源码笔记-检测动态物体部分梳理
按照main函数向下细分的顺序大概记录一下rgbd情况下,动态物体去除(inpaint的部分本篇不涉及)的源码的写法,并对应一下论文, 关于ORB-SLAM2本身的部分不会太涉及到. 安装方法见:关于 ...
树莓派摄像头检测运动物体
文章目录一.安装OpenCv 1.在树莓派安装运行在Python2上的OpenCV 2.在树莓派安装运行在Python3上的OpenCV 二.运动目标检测源代码一.安装OpenCv 检测运动物体 ...
惊！Python能够检测动态的物体颜色！
作者 | 李秋键责编 | 刘静出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 本篇文章将通过图片对比的方法检查视频中的动态物体,并将其中会动的物体定位用cv2矩形框圈出来.本次项目可用于树莓派或者单 ...
基于opencV的动态背景下运动目标检测及跟踪(修改版)
基于openCV的动态背景下的运动目标检测 from: http://www.mianfeiwendang.com/doc/89c6692a222a84b2ced0d502/1 摘要:介绍在动态背景下 ...
IoT: Win10+Tensorflow+OpenCV+IPCamera 实时视频物体检测
IoT: Win10+Tensorflow+OpenCV+IPCamera 实时视频物体检测环境配置 Python3.5 既然是windows下用python,那就不要作死自己弄环境了,直接用ana ...
OpenCV学习之利用背景建模检测运动物体
利用背景建模检测运动物体 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> int m ...
【开源分享】VIDO-SLAM：一种视觉惯性动态物体SLAM系统
文章:Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization 作者:Carlos Campos, Jose M.M. Montiel ...
使用Python，OpenCV检测摄像机到标记对象的距离
使用Python,OpenCV检测摄像机到标记对象的距离 1. 效果图 2. 三角形相似性是什么? 3. 三角形相似性检测距离原理 4. 使用Python,OpenCV检测标记对象 5. 源码参考 ...
opencv 检测几何图形_使用OpenCV + ConvNets检测几何形状
opencv 检测几何图形 A simple yet powerful pipeline for detecting shapes in scanned documents 一个简单而强大的管道,用于 ...

opencv检测动态物体

opencv检测动态物体相关推荐

最新文章

热门文章