OpenCV学习之利用背景建模检测运动物体

利用背景建模检测运动物体

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
int main(int argc, char** argv) {IplImage* pFrame = NULL;IplImage* pFrImg = NULL;IplImage* pBkImg = NULL;CvMat* pFrameMat = NULL;CvMat* pFrMat = NULL;CvMat* pBkMat = NULL;CvCapture* pCapture = NULL;int nFrmNum = 0;cvNamedWindow("video", 1);cvNamedWindow("background", 1);cvNamedWindow("foreground", 1);cvMoveWindow("video", 30, 0);cvMoveWindow("background", 360, 0);cvMoveWindow("foreground", 690, 0);//打开视频文件  if (!(pCapture = cvCaptureFromFile("沙画.mp4"))) {fprintf(stderr, "Can not open video file video.avi\n");return -2;}//逐帧读取视频  while (pFrame = cvQueryFrame(pCapture)) {nFrmNum++;// 第一帧需要申请内存并初始化  if (nFrmNum == 1) {pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),IPL_DEPTH_8U, 1);pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),IPL_DEPTH_8U, 1);pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);// 转换为单通道图像再处理  cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);cvConvert(pFrImg, pFrameMat);cvConvert(pFrImg, pFrMat);cvConvert(pFrImg, pBkMat);}else {cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);cvConvert(pFrImg, pFrameMat);// 高斯滤波平滑图像  cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);// 当前帧与背景图相减  cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);// 二值化背景图  cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);//进行形态学滤波，去除噪声. 效果不好,将行车都作为噪声去除了  //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);  //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);  // 更新背景  cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);// 将背景转换为图像格式，用于显示  cvConvert(pBkMat, pBkImg);cvShowImage("video", pFrame);cvShowImage("background", pBkImg);cvShowImage("foreground", pFrImg);if (cvWaitKey(2) >= 0)break;}}cvDestroyWindow("video");cvDestroyWindow("background");cvDestroyWindow("foreground");cvReleaseImage(&pFrImg);cvReleaseImage(&pBkImg);cvReleaseMat(&pFrameMat);cvReleaseMat(&pFrMat);cvReleaseMat(&pBkMat);return 0;
}

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