近几年来，随着现代化工厂智慧物流在我国快速发展，AGV己广泛应用到物流系统和柔性制造系统中，它的高效、快捷、灵活、不仅提高了生产自动化程度和生产效率，还解放了人类繁重的体力劳动、以及危险的工作环境。激光引导技术是在九十年代中期开始采用，是除了GPS外唯一不需要地面处理的引导方式，激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车工作运行区域周围布置好反射板位置，作为激光定位的基础环境，主要完成路径规划、定位和避障等任务。

凌鸟智能AGV小车激光导航反光板布置

激光反射板AGV导航小车

激光反光板导航是在AGV小车行驶路径的周围安装位置精确的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的绝对坐标，基于这样的原理实现非常精确的激光导引。

注意：激光反射板的安装至关重要，如果激光反射板不小心损坏或者在激光导航AGV小车运行到新的区域时，AGV小车将无法计算出自己的位置，灵活性和精确度就会出现问题。再次强调激光反射板位置一定要固定，

优点：激光反射板导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

缺点：于需要提前按照一定要求铺设反射板，成本较高；适用于周边无遮挡的作业环境

凌鸟智能AGV叉车系列

光电自动避障小车_凌鸟智能总结了一下激光导航反射板AGV小车的优缺点！相关推荐

  1. 光电自动避障小车_智能化搬运的实现 AGV小车无人搬运车

    AGV小车是实现人工智能.智能搬运的开端.AGV上装有自动导航系统,自动避障传感器,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或者物料自动从起始点运送到目的地.实现无人搬运 ...

  2. 光电自动避障小车_AGV系统助力工厂物流自动化【agv小车吧】

    不断追求生产率的提高,是制造业企业一直以来的目标,工业自动化.智能制造等就是为了满足制造业提高生产率.个性化定制的需求而发展起来的.AGV智能搬运对于提高物流自动化,提高生产效率,起着关键而不可替代的 ...

  3. 光电自动避障小车_手把手教做智能小车

    我们学习完51单片机入门之后,一定要多做一些有意思的小制作,才能将单片机知识理解的更加深刻,而智能小车不失为一个不错的选择,今天将全程介绍智能小车的制作过程. 一般而言,常见的智能小车分为:蓝牙遥控. ...

  4. 光电自动避障小车_AGV机器人：基于视觉避障的理论基础

    点击上方"新机器视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 AGV(Automated Guided Vehicle)简介: ...

  5. 光电自动避障小车_AGV小车触摸屏自动完成货物取、放过程，河南触摸屏厂家

    随着人工智能+互联网模式的不断渗透,消费者更加注重消费体验的优化提升,机器人逐渐代替人类繁重的工作已是大势所趋,智慧物流也将成为未来物联网大连接中必要的一环. AGV是Automated Guided ...

  6. 树莓派小车(远程控制、PWM变速、超声波自动避障)

    代码地址:github.com/Sanzo00/pi-car 功能展示 远程控制小车 PWM变速 小车在低电压情况下跑的比较慢,因此增加变速的功能. 超声波自动避障 这里使用超声波测距模块(HC-SR ...

  7. 【arduino】KitteBlock自动避障小车

    原文链接:http://www.arduino.cn/thread-45399-1-1.html [KitteBlock]自动避障小车 (超级简单, 推荐新手) avirufus  注册会员  201 ...

  8. 将循迹小车改为蓝牙控制自动避障小车#arduino

    演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1CM41187oh/?share_source=copy_web&vd_source=d43eaf7cae2ed3 ...

  9. 基于51单片机的红外自动避障小车（lunwen+任务书+开题+文献综述+翻译及原文+避障程序）

    目 录 1 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1国外智能车辆研究现状 2 1.2.2发展前景 3 1.3 课题主要研究内容 4 2 工作原理及总体设计 5 ...

  10. arduino麦轮转弯程序_Arduino 自动避障智能小车制作教程

    Arduino 自动避障智能小车制作教程 材料: Arduino UNO r3 L298N电机驱动模块 小车底盘一个,万向轮一个 2个电机及匹配的车轮 9V电池盒及6个1.5V电池 超声波测距模块及其 ...

最新文章

  1. OpenResty上各种测试用例实操(1)
  2. Game with modulo
  3. 运维Linux系统中的用户管理
  4. ASP.Net中OnBeforeUnLoad事件中调用__doPostBack不起作用？
  5. 女人口口相传的快乐和语气
  6. 从汇编去分析线程安全
  7. Linux 网络设备驱动开发（一） —— linux内核网络分层结构
  8. 计算机上网英语词汇,计算机网络专用英语词汇1500词
  9. （96）Verilog HDL：点灯设计
  10. C#跨窗体传值的几种方法分析第三版
  11. Flutter实战之底部导航栏 BottomNavigation
  12. 感性电路电流计算_三相交流电怎么计算电功率？三相交流电功率计算公式
  13. 单行文本溢出显示省略号
  14. 手撕Buck！Buck公式推导过程
  15. 收藏 | 湖南省各地教师公务员等实际工资爆料
  16. 获取URL地址时某些参数被转义
  17. bootstrap轮播速度_BootStrap：轮播插件
  18. mybatis-plus使用注意事项
  19. Array 属性和方法
  20. 【附源码】国内首届Discord场景创意编程开源项目

热门文章

  1. 网络编程day1-本地信息的获取
  2. 信息学奥赛C++编程：计算分数加减表达式的值
  3. 台式计算机如何组装,怎样组装基本台式机
  4. 程序员面试HR常问问题（含答案）
  5. ckPlayer播放器嵌入页面时报错CKobject is not defined解决方案
  6. RNA-seq流程学习笔记（5）-Linux系统下载UCSC人类基因组和基因注释文件（未完成）
  7. C++中set用法详解
  8. 2387: [Ceoi2011]Traffic
  9. HTML如何设置图片为背景图片
  10. 教师资格证考试攻略（高中信息技术）