介绍matlab系统辨识工具箱的使用步骤

步骤1.打开工具箱的方式
方式一:直接在命令行中输入"load dryer2"
方式二:

步骤2.将辨识的输入、输出数据导入到工作空间中

步骤3.进行参数辨识
打开工具箱之后,会出现如下的界面

开始进行导入数据,这里选择导入时域


点击"import",出现如下效果

对输入的信号进行预处理,有多种选择,看自己的需求,这里选择“Select range”,前20s进行参数辨识,后10s进行数据验证

前20s进行参数辨识

后10s进行数据验证

最后点击"insert",出现如下的界面,将“mydatae”拖拽到“Working Data”,“mydatav”拖拽到“Validation Data”

完成数据处理之后,接下来进行关键的参数辨识,这里选择“Stata Space Models”

相关参数的配置

最后点击“Estimate”


此时状态方程的系数已经导出

双击“ss1”,可以看到状态方程的系数

至此,系统的结构以及参数全都辨识出来,可以用辨识出来的状态方程去做控制。

参考文章
https://blog.csdn.net/tzlaa/article/details/113575724

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