【新星计划】MATLAB系统辨识工具箱使用方法

1、进入System Identification主界面

打开APP栏的系统辨识工具箱，

弹出如下界面

然后点击import data，选择加载类型为时域类型

2、加载数据

导入采集的实验数据，从工作区直接拖拽相应的变量到Input和Output

点击Import按钮，成功加入需要辨识的一组数据，加载成功之后的数据如图：

3、参数辨识

点击Estimate，选择需要辨识的系统模型的结构，这里选择Transfer Function Models传递函数模型

在弹出的传递函数选项中，设置零点和极点个数，取消勾选Time delay中的Fixed，这样就可以自动辨识时间延迟。设置完毕之后，点击Estimate按钮，开始分析

分析过程报告为

此时，右侧的模型窗口出现了辨识的tf1，拖拽到MATLAB中的工作区workspace

4、查看结果

4.1 系统辨识窗口查看

双击tf1，查看辨识结果

4.2 在命令行中查看

将辨识出的结果拖拽到MATLAB工作区之后，在命令行窗口输入tf1

>> tf1
tf1 =   From input "u1" to output "y1":          0.0004659  --------------------------  s^2 + 0.01101 s + 0.000881 Name: tf1Continuous-time identified transfer function.
Parameterization:   Number of poles: 2   Number of zeros: 0   Number of free coefficients: 3   Use "tfdata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.
Status:                                            Estimated using TFEST on time domain data "mydata".Fit to estimation data: 91.97% (stability enforced)FPE: 0.000165, MSE: 0.0001535

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