激光雷达是什么？为什么移动机器人必不可少？

随着人工智能的发展，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。

什么是激光雷达？

激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。

其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达的优点

分辨率高

激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。

抗干扰能力强

激光波长短，可发射发散角非常小的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空或超低空目标。

不受光线影响

激光雷达可全天候进行侦测任务。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

体积小、质量轻

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,外观只有厘米级。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵更容易。

激光雷达在移动机器人领域必不可少

如果让机器人识别物体、行走、避障等，那首先需要为机器人提供激光雷达技术，帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境，以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例，扫地机器人是目前激光雷达应用最广泛的领域，激光雷达配合SLAM算法，可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中进行地图绘制，实现传输到手机中，就算用户不在家，也可通过手机查看清扫情况，以及安排其他地方清扫。

介绍完激光雷达，我们再来了解下目前在激光雷达领域比较有代表性的几家公司吧！

从上图中，我们可以了解到，在机器人领域，我国从事激光雷达的企业有思岚科技、速腾聚创、禾赛科技等多家知名企业，基本以研发固态激光雷达为主，在以上企业中，思岚科技是最早一批做激光雷达的厂商，目前已占据70%以上的市场份额，在激光雷达的研发上，思岚科技不仅做了技术的升级，还努力实现成本的降低，在一定程度上解决导航定位模块使用成本的问题，扩大应用层面。

在帮助机器人智能行走的路途中，激光雷达发挥了重要作用。除了机器人领域，激光雷达还广泛应用于无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个行业。

来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/31559640/viewspace-2637889/，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/31559640/viewspace-2637889/

激光雷达是什么？为什么移动机器人必不可少？相关推荐

张宏：移动机器人全局定位技术与方法是啥？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。
张宏 :移动机器人全局定位技术与方法是啥?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘. 人工智能不仅要复现人类的大脑,还要构建容纳智能大脑的身体,机器人将是人工智能的完全体.8月7日-8月9日, ...
张宏：移动机器人全局定位技术与方法是啥？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。
人工智能不仅要复现人类的大脑,还要构建容纳智能大脑的身体,机器人将是人工智能的完全体.8月7日-8月9日,2020年全球人工智能和机器人峰会(简称"CCF-GAIR 2020")在 ...
基于曲率的体素聚类的三维激光雷达点云实时鲁棒分割方法
点云PCL免费知识星球,点云论文速读. 文章:Curved-Voxel Clustering for Accurate Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds wi ...
基于激光雷达实现三边定位算法开发记录（五）——三角函数法拟定圆心
22年暑假实习过程中第一个开发任务,基于激光雷达实现三边定位功能开发平台为ubuntu 18.04 + ros melodic 日期:2022.7.22 本次实现:由于实现三边定位需要先找反光柱的圆 ...
激光雷达(LDS)技术原理解释及实现过程
一.激光雷达(LDS)简介 1.激光雷达应用举例: 现在自主移动机器人领域非常火爆,无人车.无人飞机.水下机器人.仓储机器人.扫地机等应用层出不穷.激光雷达传感器是地面移动机器人的标配,一些空中机器人 ...
LSD激光雷达简单介绍
一.激光雷达(LDS)简介 1.激光雷达应用举例:现在自主移动机器人领域非常火爆,无人车.无人飞机.水下机器人.仓储机器人.扫地机等应用层出不穷.激光雷达传感器是地面移动机器人的标配,一些空中机器人也 ...
机器人学习--全局定位（阿尔伯塔大学张宏教授报告）
转自:https://new.qq.com/omn/20200816/20200816A0I8KP00.html 1 机器人导航大家都知道,机器人分不同形式,有操作的机器臂,还有移动机器人,所有移动 ...
思岚轮式机器人底盘ZEUS怎么样？
机器人底盘是制作移动机器人必不可少的重要部件之一,它可帮助机器人实现自主定位.导航.避障等多种功能.直接使用市面上成熟的机器人底盘成为越来越多机器人企业的选择,在抢占市场先机的同时,又节约了大量研发成 ...
【今日CV 计算机视觉论文速览第133期】Wed, 19 Jun 2019
今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Wed, 19 Jun 2019 Totally 39 papers ?上期速览✈更多精彩请移步主页 ?????? ?小尝试:?留言邮箱地址及时获悉论文速览 In ...
[自动驾驶]自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？
想在 2021/2022 年推出达到 Level 4/5 级别(SAE)的全自动驾驶汽车,冗余传感器系统的大量应用必不可少.眼下,半自动驾驶系统已经用到了多种雷达和摄像头系统,真正起到决定性作用的高分 ...

激光雷达是什么？为什么移动机器人必不可少？

激光雷达是什么？为什么移动机器人必不可少？相关推荐

最新文章

热门文章