基于双二阶广义积分器（DSOGI）的软件锁相环需求的根源及s域仿真
在单同步软件锁相环中，输入信号是通过模数转换采集回来的三相电网电压，经过滤波处理后，已经是比较干净的信号电压。由于电网多数时候比较健壮，但有时候也会电压不可避免的存在一些负序或者零序，并且是无法用传统的低通滤波器滤除掉的。因为负序也是50hz的，要是滤除它了，那么正序的也被滤除了。
为了把经过低通滤波器后的三相电压中的负序、零序也滤除，获得真正的正序电压，让正序电压参与锁相环算法，基于双二阶广义积分器（DSOGI）应运而生。
DSOGI是用来将某个频率的信号相移90度，并且不产生相位滞后。
而提取正序电压的运算过程中，有一个环节是将输入信号相移90度，并且不产生相位滞后。
在alpha-belta坐标系中，提取正序的电网电压Valpha_p,Vbelta_n的公式是：（张兴，第九章去查）
其中q就是将信号相移九十度。
所以基于双二阶广义积分器（DSOGI）的软件锁相过程是这样的
1、获得电网电压滤波后的信号，Vabc
2、将Vabc进行三二变换得到Valpha-belta
3、通过式9-51计算得到Valpha_p,Vbelta_n，组成的相量
4、将正序的Valpha_p,Vbelta_n进行2s-2r变换，变换所需要的电角度用后面锁相角度的输出。
5、利用单同步软件锁相环进行锁相即可。
仿真如下：
图1 为了观察输入信号和输出v之间的关系；输入是50hz 10伏 需要相移90度的信号和5000hz 10伏干扰信号；预计后者会被衰减完，前者会在v中复现。
图2 是图1对应的仿真波形，黄色是输入信号，红色是输出信号v，可以看出，最后经过响应时间后，重合了。
图3是图2开始阶段的局部放大，大约两个板周期完成相移响应。
图4 观察两个输出信号，看是否相差90度
图5 可以发现，红色qv比黄色v确实相移了90度。
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