1.中断处理流程

首先我们要对中断进行初始化，中断初始化主要分为下面三块：

设置中断源，让它能够发出中断信号，
设置中断控制器，让它能够发出中断信号给CPU，
设置CPU,CPSR有I位，它是总开关。

然后中断的处理过程和之前说的异常处理过程类似，不一样的就是处理完成之后要清中断。

2 start.s

首先我们CPSR寄存器的bit7清零，这是中断的总开关，只有这一位设置为0才能相应中断。

mrs r0, cpsr         /* 读出cpsr */
bic r0, r0, #(1<<7)  /* 清除I位, 使能中断 */
msr cpsr, r0

然后当发生中断时，程序会跳转到0x18的地方去执行程序，因此我们增加如下代码

 ldr pc, irq_addr /* vector 0x18 : irq */

然后我们增加中断处理流程的代码，整体流程也是保存现场，处理中断，恢复现场。


.text
.global _start_start:b reset          /* vector 0 : reset */ldr pc, und_addr /* vector 4 : und */ldr pc, swi_addr /* vector 8 : swi */b halt             /* vector 0x0c : prefetch aboot */b halt            /* vector 0x10 : data abort */b halt            /* vector 0x14 : reserved */ldr pc, irq_addr /* vector 0x18 : irq */b halt          /* vector 0x1c : fiq */und_addr:.word do_undswi_addr:.word do_swiirq_addr:.word do_irqdo_und:/* 执行到这里之前:* 1. lr_und保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址* 2. SPSR_und保存有被中断模式的CPSR* 3. CPSR中的M4-M0被设置为11011, 进入到und模式* 4. 跳到0x4的地方执行程序 *//* sp_und未设置, 先设置它 */ldr sp, =0x34000000/* 在und异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 *//* lr是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */stmdb sp!, {r0-r12, lr}  /* 保存现场 *//* 处理und异常 */mrs r0, cpsrldr r1, =und_stringbl printException/* 恢复现场 */ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^会把spsr的值恢复到cpsr里 */und_string:.string "undefined instruction exception".align 4do_swi:/* 执行到这里之前:* 1. lr_svc保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址* 2. SPSR_svc保存有被中断模式的CPSR* 3. CPSR中的M4-M0被设置为10011, 进入到svc模式* 4. 跳到0x08的地方执行程序 *//* sp_svc未设置, 先设置它 */ldr sp, =0x33e00000/* 保存现场 *//* 在swi异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 *//* lr是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */stmdb sp!, {r0-r12, lr}  mov r4, lr/* 处理swi异常 */mrs r0, cpsrldr r1, =swi_stringbl printExceptionsub r0, r4, #4bl printSWIVal/* 恢复现场 */ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^会把spsr的值恢复到cpsr里 */swi_string:.string "swi exception".align 4do_irq:/* 执行到这里之前:* 1. lr_irq保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址* 2. SPSR_irq保存有被中断模式的CPSR* 3. CPSR中的M4-M0被设置为10010, 进入到irq模式* 4. 跳到0x18的地方执行程序 *//* sp_irq未设置, 先设置它 */ldr sp, =0x33d00000/* 保存现场 *//* 在irq异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 *//* lr-4是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */sub lr, lr, #4    //这里减掉4是规定，芯片手册的中断向量的表格里面就是这样写的。stmdb sp!, {r0-r12, lr}  /* 处理irq异常 */bl handle_irq_c/* 恢复现场 */ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^会把spsr_irq的值恢复到cpsr里 */reset:/* 关闭看门狗 */ldr r0, =0x53000000ldr r1, =0str r1, [r0]/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m *//* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */ldr r0, =0x4C000000ldr r1, =0xFFFFFFFFstr r1, [r0]/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */ldr r0, =0x4C000014ldr r1, =0x5str r1, [r0]/* 设置CPU工作于异步模式 */mrc p15,0,r0,c1,c0,0orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iAmcr p15,0,r0,c1,c0,0/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) *  m = MDIV+8 = 92+8=100*  p = PDIV+2 = 1+2 = 3*  s = SDIV = 1*  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M*/ldr r0, =0x4C000004ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)str r1, [r0]/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定* 然后CPU工作于新的频率FCLK*//* 设置内存: sp 栈 *//* 分辨是nor/nand启动* 写0到0地址, 再读出来* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动* 否则就是nor启动*/mov r1, #0ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */str r1, [r1] /* 0->[0] */ ldr r2, [r1] /* r2=[0] */cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */moveq sp, #4096  /* nand启动 */streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */bl sdram_init//bl sdram_init2  /* 用到有初始值的数组, 不是位置无关码 *//* 重定位text, rodata, data段整个程序 */bl copy2sdram/* 清除BSS段 */bl clean_bss/* 复位之后, cpu处于svc模式* 现在, 切换到usr模式*/mrs r0, cpsr         /* 读出cpsr */bic r0, r0, #0xf     /* 修改M4-M0为0b10000, 进入usr模式 */bic r0, r0, #(1<<7)  /* 清除I位, 使能中断 */msr cpsr, r0/* 设置 sp_usr */ldr sp, =0x33f00000ldr pc, =sdram
sdram:bl uart0_initbl print1/* 故意加入一条未定义指令 */
und_code:.word 0xdeadc0de  /* 未定义指令 */bl print2swi 0x123  /* 执行此命令, 触发SWI异常, 进入0x8执行 *///bl main  /* 使用BL命令相对跳转, 程序仍然在NOR/sram执行 */ldr pc, =main  /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */halt:b halt

3 interrupt.c

3.1中断初始化

我们在这里面完成初始化中断控制器和初始化按键中断的工作，

我们从上面的原理图可以看到四个按键对应着外部中断0 2 11 19，我们把他们设置成中断引脚，

例如我们需要把GPF0设置为中断引脚，然后我们看一下GPFCON寄存器，

我们首先把按键设置成中断引脚，

/* 配置GPIO为中断引脚 */
GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));
GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4));   /* S2,S3被配置为中断引脚 */GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<11));
GPGCON |= ((2<<6) | (2<<11));   /* S4,S5被配置为中断引脚 */

然后将中断设置为双边沿触发，按下松开都会触发中断。

/* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */
EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */
EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */
EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 */

然后设置外部中断mask，使能外部中断，外部中断0和1不需要设置，因为寄存器中是reserved。

/* 设置EINTMASK使能eint11,19 */
EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19));

接下来我们需要设置中断控制器，我们看一下interrupt controller这一章。

里面的优先级priority我们先不用管，MODE是指我们可以把某个中断设置为快中断还是IRQ，这个MODE我们也不管，里面的INTPND是等待处理我们可以读这个寄存器判断是哪一个中断产生了，然后上图中的最前面还有个分支，这里的意思是有些中断需要先设置subsrcpnd和submask然后才能到SRCPND,而有些中断可以直接到SRCPND，我们的外部中断不需要经过subsrcpnd和submask可以直接到SUBMASH，所以我们只需要设置SRCPND,MASK和INTPND这三个。

其中SRCPND用来显示哪个中断产生了，执行完之后需要清除SRCPND，

INTMSK用来屏蔽中断，如果某一位设置为1，那么即便中断产生了也不会发给cpu。

前面产生了多个中断，然后经过Priority之后是哪个优先级最高的中断呢，通过读INTPND就可以知道当前正在处理的唯一的中断是哪一个。

从上面我们可以看到，设置中断控制器其实只需要设置INTMSK即可，另外两个寄存器是处理中断时要用的。

/* SRCPND 用来显示哪个中断产生了, 需要清除对应位* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTMSK 用来屏蔽中断, 1-masked* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTPND 用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTOFFSET : 用来显示INTPND中哪一位被设置为1*//* 初始化中断控制器 */
void interrupt_init(void)
{INTMSK &= ~((1<<0) | (1<<2) | (1<<5));
}

3.2 中断处理函数

在中断处理函数里面，首先需要分辨中断源，然后调用对应的处理函数。最后清中断。

#include "s3c2440_soc.h"/* SRCPND 用来显示哪个中断产生了, 需要清除对应位* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTMSK 用来屏蔽中断, 1-masked* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTPND 用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTOFFSET : 用来显示INTPND中哪一位被设置为1*//* 初始化中断控制器 */
void interrupt_init(void)
{INTMSK &= ~((1<<0) | (1<<2) | (1<<5));
}/* 初始化按键, 设为中断源 */
void key_eint_init(void)
{/* 配置GPIO为中断引脚 */GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4));   /* S2,S3被配置为中断引脚 */GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<22));GPGCON |= ((2<<6) | (2<<22));   /* S4,S5被配置为中断引脚 *//* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 *//* 设置EINTMASK使能eint11,19 */EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19));
}/* 读EINTPEND分辨率哪个EINT产生(eint4~23)* 清除中断时, 写EINTPEND的相应位*/void key_eint_irq(int irq)
{unsigned int val = EINTPEND;unsigned int val1 = GPFDAT;unsigned int val2 = GPGDAT;if (irq == 0) /* eint0 : s2 控制 D12 */{if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<6);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<6);}}else if (irq == 2) /* eint2 : s3 控制 D11 */{if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<5);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<5);}}else if (irq == 5) /* eint8_23, eint11--s4 控制 D10, eint19---s5 控制所有LED */{if (val & (1<<11)) /* eint11 */{if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<4);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<4);}}else if (val & (1<<19)) /* eint19 */{if (val2 & (1<<11)){/* 松开 *//* 熄灭所有LED */GPFDAT |= ((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));}else{/* 按下: 点亮所有LED */GPFDAT &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));}}}EINTPEND = val;
}void handle_irq_c(void)
{/* 分辨中断源 */int bit = INTOFFSET;/* 调用对应的处理函数 */if (bit == 0 || bit == 2 || bit == 5)  /* eint0,2,eint8_23 */{key_eint_irq(bit); /* 处理中断, 清中断源EINTPEND */}/* 清中断 : 从源头开始清 */SRCPND = (1<<bit);INTPND = (1<<bit);
}

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