平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换，可以使用一个非奇异的3×3矩阵H表示，X′=HX，射影变换也叫做单应（Homography）。计算出两幅图像之间的单应矩阵H，那么应用这个关系可以将一个视图中的所有点变换到另一个视图中。
因为Homography是一个3*3矩阵，所以可以写成
H=[h00h01h02h10h11h12h20h21h22]H = \begin{bmatrix} h00&h01 & h02 \\ h10& h11 & h12\\ h20& h21& h22 \end{bmatrix}H=⎣⎡h00h10h20h01h11h21h02h12h22⎦⎤
两张图间的H映射关系就可以表示成

参考文献 Opencv日常之Homography

透视变换warpPerspective

使用 OpenCV 对图像中的区域进行透视变换

【图像处理】透视变换 Perspective Transformation

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