虚拟机下ROS调用笔记本摄像头

在CSDN上面找了教程，在输入roslaunch usb_cam-test.launch后，出现了ERROR

原来是没有把摄像头连接在虚拟机上面，可能是Vmware的版本过低，出现了WIN系统出错了，蓝屏的情况。后来我就安装了Vmware16，链接摄像头没有问题。

虚拟机的usb设置建议是usb3.0，这样就可以了。

不过后来我输入roslaunch usb_cam-test.launch ，出现了前没有出现过的select timeout

后来一查，原来是要在launch文件把分辨率改一下。

笔记本摄像头分辨率可以在win自带的相机查看

按照那个图片质量来修改应该就可以了。

这就是我在调用摄像头时遇到的问题及解决方法，可能不太全，有什么问题也可以在评论区提问哦，希望这些能够帮助到你们。

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