永磁同步电机力矩控制（八）：IPMSM与SPMSM

我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。

在谈到永磁同步电机的时候，经常会讲到两个概念：凸极电机与隐极电机。有一些朴素的观点是这么说：“转子几何形状是凸出来的就是凸极电机，转子形状切面是个正圆形的就是隐极电机；永磁材料隐藏在转子内部的就是隐极电机，永磁材料凸出来在转子外面的就是凸极电机”，真的是这样的吗？

恰恰相反，这个所谓的隐与凸指的是电机交轴电感Lq与直轴电感Ld的大小关系，二者相等则为隐极，二者不等则为凸极。至于为甚这么叫，其渊源如何，笔者查了许久英文文献，未得其解，只能作罢，如有朋友知悉，还望不吝赐教，万分感谢。

既然这个隐与凸是与电感相关，那么第二个问题来了：

电感的定义见下，是闭合线圈回路的一种特性，指的是定子线圈，与转子上的磁极排列方式毛关系啊？都是几块磁铁放在那，怎么就能影响定子线圈的电感呢？

额，它们还真有点关系，而且远远大于五毛钱的。至于为何，就听笔者一一道来。

上面公式对电感的定义中，之所以能够产生感应电动势，是因为电生了磁，变化的磁场反作用到线圈再产生感应电动势。而线圈周围的磁场强度则与线圈周围空间材料的磁导率相关。

这个概念理清楚以后，我们在来看另外一个概念，就是磁导率，磁导率反应的是一个材料的导磁性能，通过下表可见，其实大量使用的稀土永磁材料，虽然有很大的磁能积和矫顽力，其磁导率与空气比较接近而不是与铁磁材料接近。

类比电场：稀土永磁材料就像一个内阻很大的电源（恒流源）；铁磁材料就像导电性能良好的导线（铜）。

有了以上两点，再来看图一就不难理解了，左边那张图是表贴式的永磁同步电机，因为永磁体的磁导率跟空气基本一样，那么无论在直轴还是在交轴，其磁路闭合路径上的磁导都是一样的，Ld=Lq，所以是一个隐极电机。而右边那张图，在d轴方向，永磁体占掉了铁芯的空间，铁材料的含量比Q轴要少，从而Ld<Lq，是一个凸极电机。

从永磁同步电机的电磁转矩方程：

在弱磁转速以前：

隐极式（表贴式）永磁同步电机，适合采取Ld=0的控制方式
凸极式（内埋式）永磁同步电机，由于转矩方程中非线性部分（磁阻转矩）的存在，因而采取最大转矩电流比（MTPA）的方法进行控制能够最大程度发挥电机及逆变器的效能，控制方法相对来说会复杂一些。

永磁同步电机力矩控制（八）：IPMSM与SPMSM相关推荐

永磁同步电机力矩控制simulink仿真，永磁同步发电机simulink控制
永磁同步电机力矩控制仿真,异步电机仿真,单轴的电流调节器适用于力矩控制,发电控制,独特的MTPA控制+弱磁控制,以及电流路径规划,实现全速范围内的力矩调节,适用于轨道交通领域以及电动汽车领域. 列车运 ...
永磁同步电机力矩控制（十一）：SVPWM进阶篇
回顾一下上篇<SVPWM基础篇>里我们讲到的SVPWM的基本实现方法,有以下基本结论: (1) SVPWM方式下的电机线-线电压的正弦波峰值可以等于母线电压,母线电压利用率为1 (2) S ...
永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？
转载来源:[ JACK]<永磁同步电机力矩控制(一):什么是力矩控制?> 永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛,从动力驱动到转向刹车的执行机构,都可以见到其踪影.今天想谈谈永磁同步电机的控 ...
永磁同步电机力矩控制（九）：定子磁场中的若干相关概念
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子的相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询. 在永磁同步电机中,转子磁场中因为有永磁材料构成此磁体的南极和北极,转子磁场的产生机理及在空间的分 ...
永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同. FOC: FOC控制理 ...
永磁同步电机力矩控制（三）：关于电机位置信号
电机位置信号的重要性在永磁同步电机FOC控制算法中,需要用到一个非常重要的物理量是电机的位置信号. 这个位置信号到底有多重要呢?还是用数据来说话吧.笔者搭建了一个电机的电流环仿真模型,固定电机转速的 ...
永磁同步电机力矩控制（六）：PI算法
FOC电机控制中D.Q轴都要用到PI调节器,PI调节器的输入为D/Q轴的电流误差(给定电流-实际电流),经过一个PI环节后,输出为D/Q轴的控制电压. 我们知道,D/Q轴电压要受到电压椭圆的限制,速度 ...
永磁同步电机力矩控制（七）：齿槽力矩
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询. 什么是齿槽力矩? 在永磁电机中,即使当定子中没有电流通过,也会存在一个电磁转矩,我们管这个转矩 ...
永磁同步电机矢量控制（八）——弱磁控制(超前角弱磁)
**注: 1:此为永磁同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢. 2:矢量控制的六篇文章后.弱磁.M ...

永磁同步电机力矩控制（八）：IPMSM与SPMSM

永磁同步电机力矩控制（八）：IPMSM与SPMSM相关推荐

最新文章

热门文章