国标28181之服务端下发云台PTZ命令浅谈
2024-06-15 17:07:54
文章目录
- 一、看协议文档
- 二、具体代码实现
一、看协议文档
网上资料挺少的，求人不如求己，打铁还需自身硬，啃文档是最直接的学习方式。国标28181对ptz信令这块，有确切的描述。
其实文档里已经说的很清楚了，就是一些字节方面的移位操作，当然实现方式很多种。我下面列出我实现的一种方式。
二、具体代码实现
云台请求相关接口：
bool GB28181Srv::RequestPTZ(stuDev *pDev, ePTZCmd eCmd, int iSpeed, int iSpeed2)
{if (pDev == NULL)return false;QString sCmd = GetStrFromPTZCmd(eCmd, iSpeed, iSpeed2);QString sBody;sBody.sprintf("<?xml version=\"1.0\"?>\r\n""<Control>\r\n"" <CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n"" <SN>%d</SN>\r\n"" <DeviceID>%s</DeviceID>\r\n"" <PTZCmd>%s</PTZCmd>\r\n""</Control>\r\n", ++m_iRequestMessageSN, pDev->m_sDevCode.toStdString().data(), sCmd.toStdString().data());int ret = SendRequestMessage(pDev->m_sDevCode, pDev->m_sDevIp, pDev->m_iDevPort, "Application/MANSCDP+xml", sBody);return !ret;
}
关键部分，写的比较挫，各位看官将就看下：
QString GB28181Srv::GetStrFromPTZCmd(ePTZCmd eCmd, quint8 iSpeed, quint8 iSpeed2)
{QString sCmd = "A50F00";switch (eCmd){case ePTZUp:case ePTZUpStop:sCmd += eCmd == ePTZUp ? "0800" : "0000";sCmd += eCmd == ePTZUp ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZUp ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 8 + 0 + iSpeed + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZDown:case ePTZDownStop:sCmd += eCmd == ePTZDown ? "0400" : "0000";sCmd += eCmd == ePTZDown ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZDown ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 4 + 0 + iSpeed + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZLeft:case ePTZLeftStop:sCmd += eCmd == ePTZLeft ? "02" : "00";sCmd += eCmd == ePTZLeft ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "0000";sCmd += eCmd == ePTZLeft ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 2 + iSpeed + 0 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZRight:case ePTZRightStop:sCmd += eCmd == ePTZRight ? "01" : "00";sCmd += eCmd == ePTZRight ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "0000";sCmd += eCmd == ePTZRight ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 1 + iSpeed + 0 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZUpLeft:case ePTZUpLeftStop:sCmd += eCmd == ePTZUpLeft ? "0A" : "00";sCmd += eCmd == ePTZUpLeft ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += eCmd == ePTZUpLeft ? GetHexFromInt(iSpeed2) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZUpLeft ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 10 + iSpeed + iSpeed2 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZUpRight:case ePTZUpRightStop:sCmd += eCmd == ePTZUpRight ? "09" : "00";sCmd += eCmd == ePTZUpRight ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += eCmd == ePTZUpRight ? GetHexFromInt(iSpeed2) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZUpRight ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 9 + iSpeed + iSpeed2 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZDownLeft:case ePTZDownLeftStop:sCmd += eCmd == ePTZDownLeft ? "06" : "00";sCmd += eCmd == ePTZDownLeft ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += eCmd == ePTZDownLeft ? GetHexFromInt(iSpeed2) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZDownLeft ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 6 + iSpeed + iSpeed2 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZDownRight:case ePTZDownRightStop:sCmd += eCmd == ePTZDownRight ? "05" : "00";sCmd += eCmd == ePTZDownRight ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += eCmd == ePTZDownRight ? GetHexFromInt(iSpeed2) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZDownRight ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 5 + iSpeed + iSpeed2 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZZoomIn:case ePTZZoomInStop:sCmd += eCmd == ePTZZoomIn ? "100000" : "000000";sCmd += eCmd == ePTZZoomIn ? GetHexFromInt(iSpeed * 16) : "00";sCmd += eCmd == ePTZZoomIn ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 16 + 0 + 0 + iSpeed * 16) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZZoomOut:case ePTZZoomOutStop:sCmd += eCmd == ePTZZoomOut ? "200000" : "000000";sCmd += eCmd == ePTZZoomOut ? GetHexFromInt(iSpeed * 16) : "00";sCmd += eCmd == ePTZZoomOut ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 32 + 0 + 0 + iSpeed * 16) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZFocusFar:case ePTZFocusFarStop:sCmd += eCmd == ePTZFocusFar ? "41": "40";sCmd += eCmd == ePTZFocusFar ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "0000";sCmd += eCmd == ePTZFocusFar ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 65 + iSpeed + 0 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 64 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZFocusNear:case ePTZFocusNearStop:sCmd += eCmd == ePTZFocusNear ? "42" : "40";sCmd += eCmd == ePTZFocusNear ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "0000";sCmd += eCmd == ePTZFocusNear ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 66 + iSpeed + 0 + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 64 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZIrisIn:case ePTZIrisInStop:sCmd += eCmd == ePTZIrisIn ? "4400" : "4000";sCmd += eCmd == ePTZIrisIn ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZIrisIn ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 68 + 0 + iSpeed + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 64 + 0 + 0 + 0);break;case ePTZIrisOut:case ePTZIrisOutStop:sCmd += eCmd == ePTZIrisOut ? "4800" : "4000";sCmd += eCmd == ePTZIrisOut ? GetHexFromInt(iSpeed) : "00";sCmd += "00";sCmd += eCmd == ePTZIrisOut ? GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 72 + 0 + iSpeed + 0) : GetCrcFromPTZCmd(165 + 15 + 0 + 64 + 0 + 0 + 0);break;default:break;}return sCmd;
}
先这样，该睡了。不懂的再联系
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