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1、第一章 静力学1.R1(x1i,y1j, z1h) R2(x2i,y2j.z2h); R1*R2= | i j h |x1 y1 z1|x2 y2 z2|2. 求：船速靠岸的速率3.自然坐标下的表示第二章质点动力学1牛顿第二定律在受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与外力成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。23.4. 合力的功为各分力的功的代数和。5.6.几种保守力和相应的势能重力的功和重力势能M在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点，y轴向上为正，a、b的坐标分别为ya、yb重力势能以地面为零势能点，引力的功和引力势能 引力势能以无穷远为零势能点。第三章。

2、刚体力学1刚体的回转半径 = 半径为 Rg的薄圆环的转动惯量2. 纯滚动的主要特征：(条件：足够大的摩擦力) 在滚动中接触点P始终是相对静止的，没有滑动。发生在P点的摩擦力为静摩擦力(0fmax)，不作功。同时，P点的线速度始终为零。 xC= Rq， vC=Rw， aC=Ra3. 特别注意：绕质心轴和绕瞬时轴的角速度等是相同的第四章 狭义相对论1运动长度的测量必须同时记录首尾坐标！2、爱因斯坦的两个基本假设及本质含义：相对性原理：所有物理规律对所有惯性系都是等价的；光速不变原理：在所有惯性系测量真空中的光速都是相等的。3两个事件的时空间隔在所有惯性系中都相同，即时空间隔是绝对的。4原时一定是在。

3、某坐标系中同一地点发生的两个事件的时间间隔；原长一定是物体相对某参照系静止时两端的空间间隔。5第五章 机械振动1.相位 2.任一简谐振动总能量与振幅的平方成正比3.扭摆 复摆(其中I为转动惯量)4. 受迫振动 其中, 为固有频率, 为阻尼系数.5.共振 共振的角频率.6.振动的叠加:(1)同方向、同频率的两个简谐振动的合成： 其中， 或者用几何方法做圆周图(2) 同方向、不同频率的简谐振动的合成:拍：其振幅变化的周期是由振幅绝对值变化来决定，即振动忽强忽弱，所以它是近似的谐振动这种合振动忽强忽弱的现象称为拍。单位时间内振动加强或减弱的次数叫拍频。拍频的大小为(3) 两个振动方向相互垂直的同频率。

4、简谐振动的合成：如两振动的初位相相同，在直线上移动；如两振动反位相反，在 直线上移动；振幅为当两振动的位相差相差为+()/2时，物体将按椭圆旋转(方向的判断)第六章机械波1.一维波的一般表达式: - 该波以波速为u向x正方向传播或者后振动的质点比先振动的质点落后一定的相位(相位落后就是相位小)，且后振动质点的振动方向始终趋向于相邻先振动质点的位置。2., Y为应变，为限密度。3.能量密度与能流密度:能量密度,能量密度单位体积内的总机械能,平均能量量密度随时间周期性变化，其周期为波动周期的一半;能流, 单位时间内垂直通过某一截面的能量称为波通过该截面的能流，或叫能通量, 通过垂直于波动传播方向的。

5、单位面积的平均能流称为平均能流密度，通常称为能流密度或波的强度。 4.球面简谐波的波函数：如果距波源单位距离的振幅为5. 任意时刻，体元中动能与势能相等， 即动能与势能同时达到最大或极小。即同相的随时间变化。6波的干涉，干涉相长的条件： 干涉相消的条件：当两相干波源为同相波源时，相干条件写为：相长干涉； 相消干涉7 驻波: 它表示各点都在作简谐振动，各点振动的频率相同，原来波的频率。但各点振幅随位置的不同而不同。波腹，波节在波节两侧点的振动相位相反，即位相差相差。速度方向相反。两个波节之间的点其振动相位相同。 同时达到最大或同时达到最小。速度方向相同。各质点位移达到最大时,动能为零，势能不为零。

6、。在波节处相对形变最大，势能最大；在波腹处相对形变最小，势能最小。势能集中在波节。当各质点回到平衡位置时，全部势能为零；动能最大。动能集中在波腹。8 半波损失：当波从波疏媒质垂直入射到波密媒质界面上反射时，有半波损失，形成的驻波在界面处是波节。反之，当波从波密媒质垂直入射到波疏媒质界面上反射时，无半波损失，界面处出现波腹。在绳长为 L 的绳上形成驻波的波长必须满足下列条件：(1)当反射点是自由端时(或当波从波密介质向波疏介质传播时)，反射过程中没有半波损失，在反射点入射波和反射波引起的振动方程是相同的。(2、)当反射点是固定端时(或当波从波疏介质向波密介质传播时)，反射过程中一定伴有半波损失，。

7、在反射点入射波和反射波引起的振动方程的相位是相反的，即入射波在反射时有相位 p 的突变9多普勒效应(1) 波源不动，观察者以速度vR相相对于介质运动，源速度vS = 0, 观察者向波源运动的速度为vR( 0 )(2)观察者不动，波源以速度vS相对于介质运动 (3)观察者与波源同时相对介质而运动 第七章 气体分子动理论1 23 4.平均自由程 平均碰撞频率5滞粘系数 扩散系数6.范德瓦尔斯方程第八章 分子热理论1. 2.(1)等体过程 (2)等压过程 (3)等温过程Q= W (4)绝热过程3.热机效率 制冷机效率4.卡诺循:工作物质于两个恒温热源交换热量，整个循环由两个等温过程和两个绝热过程组成。

8、.卡诺冷循环5.熵绝热可逆过程：等体可逆过程：等压可逆过程：等温可逆过程：第九章,电磁学1. 摩擦起电:正电荷(丝绸摩擦玻璃棒)、负电荷(毛皮摩擦硬橡皮棒) 2. 电荷之间的相互作用是通过电场传递的，引入该电场的任何带电体，都受到电场的作用力，这就是所渭的近距作用。3.4. 用 表示从到 +的矢量，定义电偶极矩为： 在中垂线上在延长线上5.一些特殊的电场强度(1)电偶极子的场 首先看 一对等量异号电荷的中垂线上(2)均匀带电圆环轴线上的场 若xr (3)均匀带电圆盘轴线上一点的场强。 若xr E= (2)均匀带电的无限长的直线(3) 均匀带电的球体内外的场强分布。设球体半径为R，所带总带电为Q(4)求无限大均匀带电平板的场强分布。