myCobot ros试运行---详情后日更新（暂时大概记录一下遇到的bug）

myCobot ros试运行

原tutorial网址：https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS

注意首先要把basic的程序烧录成Transponder！！！Atom的程序好像本来就是Atom所以不用动，实际上官方也推荐不动Atom里烧的程序。（Basic是指在机械臂底座上那个板子，Atom是指在末端的那个板子，都用type C口来链接。）

debug:

1.catkin_make myCobotROS这个包的时候报错:

Could not find a package configuration file provided by "serial" with any
of the following names:

serialConfig.cmake
serial-config.cmake

解决：需要安装ros 的serial包（安装方法：sudo apt-get install ros-kinetic-serial）（如果报错则需要安装。不然就是已经装好了）

2.运行test.py时报错(python scripts/test.py)

Traceback (most recent call last):
File "scripts/test.py", line 2, in <module>
from pymycobot.mycobot import MyCobot
ImportError: No module named pymycobot.mycobot

大概率是Python2与python3更新换代的问题，在之前运行（原tutorial中的）

pip install pymycobot --user

这段的时候默认运行了python3的pip

但是运行

python scripts/test.py

这一句的时候用的却是python2, 证据就是在终端直接运行python打开的是Python2而不是python3

解决：

把

python scripts/test.py

改成

python3 scripts/test.py

用python3 运行即可。问题当然也有用可能是反过来在2安装了pymycobot而默认用python3打开程序。总之保持pip安装的pymycobot和运行的python版本一致即可。

3. usb口权限问题（运行python scripts/test.py时报的错）

could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB

什么地方都总会出的问题，就是usb权限。解决方法：

运行：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

把usb0权限改成777即可。（有可能不是USB0，反正看报错报的那个口就改哪个口，不过我倒是从来没见过这个错报其他的口，知识有限不太懂为啥，估计跟电脑的usb口设计有关）

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