重力传感器（一）—

（1）前景介绍

在使用Android传感器之前，我们首先要弄清楚当前Android设备支持哪些传感器，只有这样我们才能继续操作。
而一般手机不会集成所有的传感器，大部分只支持一部分传感器：方向传感器、重力传感器等。

传感器大致可分为三类：

动作（Motion）传感器
环境（Environmental）传感器
位置（Position）传感器

（A）动作传感器：这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。

加速（accelerometer）传感器
陀螺仪（gyroscope）传感器
重力（gravity）传感器
线性加速（linear acceleration）传感器
旋转向量（rotational vector）传感器

（B）环境传感器：这类传感器可以测量不同环境的参数，例如周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。

温度（thermometer）传感器
湿度（humidity）传感器
光线（photometer）传感器
压力（pressure）传感器

（C）位置传感器：这类传感器可以测量设备的物理位置。

方向（orientation）传感器（数据来自加速传感器和磁场传感器）
磁场（magnetic）传感器

以上传感器只是部分，后面将用代码获取到手机所支持的传感器类型。我们顺便了解一下Android SDK提供的Android sensor framework（Android传感器框架），其作用是用来访问当前Android设备内置的传感器，帮助我们完成各种与传感器有关的任务。

TYPE_ACCELEROMETER         //加速度传感器（硬件）
TYPE_MAGNETIC_FIELD        //磁场传感器（硬件）
TYPE_ORIENTATION           //方向传感器（软件传感器，数据来自重力和磁场传感器）
TYPE_GYROSCOPE             //陀螺仪传感器（硬件）
TYPE_LIGHT                 //光线传感器（硬件）
TYPE_PRESSURE              //压力传感器（硬件）
TYPE_PROXIMITY             //临近传感器（硬件）
TYPE_GRAVITY               //重场传感器（硬件或软件）
TYPE_LINEAR_ACCELERATION   //线性加速度传感器（硬件或软件）
TYPE_ROTATION_VECTOR       //旋转矢量传感器（硬件或软件）
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY     //湿度传感器（硬件）
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE   //温度传感器（硬件）

（2）Demo

（A）主要类和接口：

SensorManager类：用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器、注册和注销传感器监听器的方法（具体实现为SystemSensorManager）；
Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等；
SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象，该对象可以提供与传感器相关的信息；
SensorEventListener接口：该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法；

（B）获取系统所有支持的传感器

public class MainActivity extends Activity {private TextView tv;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  //获取系统的传感器服务并创建实例List<Sensor> list = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);  //获取传感器的集合for (Sensor sensor:list){tv.append(sensor.getName() + "\n");  //把传感器种类显示在TextView中} }
}

（C）获得加速度传感器数据

 public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {private final SensorManager mSensorManager;private final Sensor mAccelerometer;public SensorActivity() {mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);}protected void onResume() {super.onResume();mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}protected void onPause() {super.onPause();mSensorManager.unregisterListener(this);}public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}public void onSensorChanged(SensorEvent event) {}}

（3）源码解析

（A）

//frameworks/base/core/java/android/hardware/
public interface SensorEventListener {public void onSensorChanged(SensorEvent event);public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);
}

（B）

//frameworks/base/core/java/android/hardware/
@SystemService(Context.SENSOR_SERVICE)
public abstract class SensorManager {public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int samplingPeriodUs) {return registerListener(listener, sensor, samplingPeriodUs, null);}public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int samplingPeriodUs, Handler handler) {int delay = getDelay(samplingPeriodUs);return registerListenerImpl(listener, sensor, delay, handler, 0, 0);}/** @hide */protected abstract boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int delayUs, Handler handler, int maxReportLatencyUs, int reservedFlags);//...public void unregisterListener(SensorEventListener listener) {if (listener == null) {return;}unregisterListenerImpl(listener, null);}/** @hide */protected abstract void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor);
}

（C）

//frameworks/base/core/java/android/hardware/
/*** Sensor manager implementation that communicates with the built-in* system sensors.** @hide*/
public class SystemSensorManager extends SensorManager {/*** @hide*/@Overrideprotected boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,int delayUs, Handler handler, int maxBatchReportLatencyUs, int reservedFlags) {}/*** @hide*/@Overrideprotected void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor) {}// Called from native code.@SuppressWarnings("unused")@Overrideprotected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy,long timestamp) {final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle);if (sensor == null) {// sensor disconnectedreturn;}SensorEvent t = null;synchronized (mSensorsEvents) {t = mSensorsEvents.get(handle);}if (t == null) {// This may happen if the client has unregistered and there are pending events in// the queue waiting to be delivered. Ignore.return;}// Copy from the values array.System.arraycopy(values, 0, t.values, 0, t.values.length);t.timestamp = timestamp;t.accuracy = inAccuracy;t.sensor = sensor;// call onAccuracyChanged() only if the value changesfinal int accuracy = mSensorAccuracies.get(handle);if ((t.accuracy >= 0) && (accuracy != t.accuracy)) {mSensorAccuracies.put(handle, t.accuracy);//调用onAccuracyChangedmListener.onAccuracyChanged(t.sensor, t.accuracy);}//调用onSensorChangedmListener.onSensorChanged(t);}
}

（D）横屏竖用特例

@Overrideprotected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy,long timestamp) {final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle);if (sensor == null) {// sensor disconnectedreturn;}//add startif(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ){Log.d("SensorEventQueue","x = " + values[0] + ",y = " + values[1] + ",z = " + values[2]);if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {float tmp;tmp = values[0];values[0] = values[1];values[1] = -tmp;}}//add end}

以上修改可使OrientationEventListener的竖屏方向返回的orientation=0（原本的orientation=90），从而使App可以拿到正确的Gsensor方向。