C#调用非托管DLL--[1]基本步骤

托管DLL和非托管DLL的区别
狭义解释讲，托管DLL就在Dotnet环境生成的DLL文件。非托管DLL不是在Dotnet环境生成的DLL文件。

托管DLL文件，可以在Dotnet环境通过 “添加引用” 的方式，直接把托管DLL文件添加到项目中。然后通过 Using DLL命名空间，来调用相应的DLL对象。
非托管DLL文件，在Dotnet环境应用时，通过引入 using system.Runtime.InteropServices;再在代码中通过DllImport 调用。

功能：通过c#调用c++编写的DLL。

实现：用delegate申明函数委托进行调用,可进行回调并应用指针.

遇到的问题点：

1、getProcAddress返回的值是0，无法获得NATIVE DLL中的导出函数
检查调用的函数名和c++项目中的是否一致；

2、查看c++ dll的函数名
VIEWDLL可以查看导出dll函数的名称

3、托管调试助手 "PInvokeStackImbalance":“对 PInvoke 函数“**.**+_DLL_Test::Invoke”的调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。请检查 PInvoke 签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。”

程序可以执行以及返回正确结果，但仍然报错。

解决方案在我的另一篇博客 https://blog.csdn.net/u012482453/article/details/102894850

4、exception 值不能为 null。\r\n参数名: ptr System.ArgumentNullException
首先查看c++生成的DLL路径是否正确，以及调用的函数名是否正确
其次dll需要是c++项目生成的才可以，一开始我用c#项目生成了dll，无法用该方式调用

5、System.RuntimeType typeof DeclaringMethod 引发了类型 System.InvalidOperation
一开始觉得是typeof()报错，觉得是委托类型或传进的参数不对，后来发现是因为dll是c#生成导致的。

C#中,先定义将DLL函数地址转换成委托的类，方法以及封装参考： https://www.cnblogs.com/zeroone/p/3681379.html

C#调用C++的函数还有一种方法是用delegate申明函数委托进行调用,这种方法略显麻烦,但是可以进行回调并应用指针.

在C#中,定义一个类,用来把DLL中函数地址转换成委托:

public class DLLWrapper{///<summary>/// API LoadLibrary///</summary>[DllImport("Kernel32")]public static extern int LoadLibrary(String funcname);///<summary>/// API GetProcAddress///</summary>[DllImport("Kernel32")]public static extern int GetProcAddress(int handle, String funcname);///<summary>/// API FreeLibrary///</summary>[DllImport("Kernel32")]public static extern int FreeLibrary(int handle);///<summary>///通过非托管函数名转换为对应的委托, by jingzhongrong///</summary>///<param name="dllModule">Get DLL handle by LoadLibrary</param>///<param name="functionName">Unmanaged function name</param>///<param name="t">ManageR type对应的委托类型</param>///<returns>委托实例，可强制转换为适当的委托类型</returns>public static Delegate GetFunctionAddress(int dllModule, string functionName, Type t){int address = GetProcAddress(dllModule, functionName);if (address == 0)return null;elsereturn Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(new IntPtr(address), t);}///<summary>///将表示函数地址的IntPtr实例转换成对应的委托, by jingzhongrong///</summary>public static Delegate GetDelegateFromIntPtr(IntPtr address, Type t){if (address == IntPtr.Zero)return null;elsereturn Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(address, t);}///<summary>///将表示函数地址的int转换成对应的委托，by jingzhongrong///</summary>public static Delegate GetDelegateFromIntPtr(int address, Type t){if (address == 0)return null;elsereturn Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(new IntPtr(address), t);}}

//函数封装DLL中的函数, hModule()函数的作用是取得DLL的地址,用在多个输出函数中private int hModule(){int _hModule = DLLWrapper.LoadLibrary(DLLPATH);if (_hModule == 0){return 0;}return _hModule;}//用delegate声明函数delegate void _amDBRInitialize (int mid, ref int errid);private void amDBRInitialize(){try{_amDBRInitialize amf = (_amDBRInitialize)DLLWrapper.GetFunctionAddress(hModule(), "amDBRInitialize", typeof(_amDBRInitialize));amf();}catch (Exception e){throw e;}}

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