通过距离感应器获取实际距离[FAQ04538][Sensor]java层获得P_sensor距离传感器当前真实值，不止0,1

[DESCRIPTION]

如何使得上层java可以获取到距离传感器当前真实值，不止0,1

[PLATFORM]

MT6575 MT6577 MT6589

[SOLUTION]

proximity sensor上报的值是做过处理，一般是固定上报1或是0，如果需要取得proximity sensor实时的值，依据不同的处理模式：
1、polling模式，XXX_ps_operate()函数中
    case SENSOR_GET_DATA:
      ……
    sensor_data->values[0]=XXX_get_ps_value(……);//上传判断后的值，即0或是1；
      sensor_data->values[1]=obj->ps;//使用values[1]上传proximity sensor的raw data；
   ……
2、中断模式，在XXX_eint_work函数中：
    ……
    sensor_data->values[0]=XXX_get_ps_value(……);//上传判断后的值，即0或是1；
    sensor_data->values[1]=obj->ps;//使用values[1]上传proximity sensor的raw data；

1和2方式都还需要在hwmsen_dev.c：
在hwmsen_get_interrupt_data（int sensor,hwm_sensor_data *data）函数中，需要把proximity sensor单独提出来处理，即增加这么一段代码：

if(sensor == ID_PROXIMITY)
{
if(data->values[1] != obj_data.sensors_data[sensor].values[1])
{
mutex_lock(&obj_data.lock);
obj_data.data_updata[sensor] = 1;
obj_data.sensors_data[sensor].values[1] = data->values[1];
obj_data.sensors_data[sensor].time = nt;
obj_data.sensors_data[sensor].value_divide = data->value_divide;
mutex_unlock(&obj_data.lock);
}
}
这样，在应用层，监听onSensorChanged的时候，就可以：
用values[0]即可得到表示靠近和远离的0和1；
用values[1]即可得到sensor 的raw data。

java 层

  private SensorManager sensorManager;private Sensor P_sensor;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_fullscreen);sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); P_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);      }@Override  protected void onResume() {  super.onResume();  sensorManager.registerListener(sensorEventListener, P_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);}/** * */  private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {  @Override  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  float f_proximiny = event.values[0];float f_proximiny2 = event.values[1];String f_proximinystr=String.valueOf(f_proximiny);String f_proximinystr2=String.valueOf(f_proximiny2);String str="P-Sensor"+"\n"+"靠近或远离values[0]="+f_proximinystr+"\n"+"真实距离values[1]="+f_proximinystr2;controlsView1.setText(str);//  Toast.makeText(FullscreenActivity.this , f_proximinystr, 0).show();}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// TODO Auto-generated method stub}};

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