1、设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F

3、更新package

sudo apt-get update

4、安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5、初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

初始化异常解决方法

在Ubuntu16.04中安装ROS时，由于GitHub被墙问题，所以在执行rosdep update指令时一直报错网络超时问题。最后，将文件下载到本地，在本地更新文件进而解决问题。特将讲解办法记录如下

1、问题

2、下载文件

将rosdistro下载到本地

方法一：使用git命令clone

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

方法二：将网址复制到浏览器打开，直接下载到本地

https://github.com/ros/rosdistro.git

3、修改更新路径

如果git clone到本地，文件默认在home/name/下(name是你的用户名)；

如果已经找到文件夹，而不知道路径可以用以下命令查看

Pwd

第一步，修改下载文件路径

首先，打开下载文件中的20-default.list文件

cd /home/name/rosdistro/rosdep/sources.list.d/

sudo gedit 20-default.list

然后，进行路径修改

# os-specific listings first

yaml file:///home/name/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic

yaml file:///home/name/rosdistro/rosdep/base.yaml

yaml file:///home/name/rosdistro/rosdep/python.yaml

yaml file:///home/name/rosdistro/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro file:///home/name/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

4、成功

执行

rosdep update

截图如下：

完美解决

6、配置ROS环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7、安装依赖项

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8、测试ROS是否安装成功

（1）、CTRL+ALT+T打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境：

Roscore

成功打开如下图所示：

上面显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容。
(2)、再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：

rosrun turtlesim turtlesim_node

(3)、出现一个小乌龟的LOGO后，再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

（4）、打开新的Termial，输入以下命令，可以查看ROS节点信息：

rosrun rqt_graph rqt_graph

完成！

Ubuntu 16.04 kinetic安装教程相关推荐

Ubuntu 16.04 下安装运行 Suricata
介绍 Suricata是一个免费.开源.成熟.快速.健壮的网络威胁检测引擎.Suricata引擎能够进行实时入侵检测(IDS).内联入侵预防(IPS).网络安全监控(NSM)和离线pcap处理.Sur ...
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理首先给恭喜你,看到了这篇文章,这意味着你已经成功一大半了. 希望大家提前完成linux系统的安装.网上的linux系统安装的教 ...
Ubuntu 16.04中安装OpenCV 2.4.11
Original URL:http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132882.htm Ubuntu 16.04中安装OpenCV 2.4.11参考网址如下: ht ...
WIN10 + Ubuntu 16.04 双系统安装教程
WIN10 + Ubuntu 16.04 双系统安装教程最近老婆大人需要用到Linux系统上学习Node.Js,而她又讨厌虚拟机的卡顿,为了满足她的要求,在已装WIN10的机器上再装一个16.04版 ...
如何在Ubuntu 16.04上安装Swift和Vapor
翻译自:How to Install Swift and Vapor on Ubuntu 16.04 介绍 Swift是Apple开发的一种编程语言,特点是快,安全和现代化,它有一个支持语言的庞大社区 ...
Ubuntu 16.04.6 安装流程报告
Ubuntu 16.04.6 安装流程报告标题虽叫"安装流程报告",实际上上手装之前我还很捣鼓了一会儿卸系统的事儿:这"安装流程"本身其实并没给我带来什么麻烦 ...
mysql ubuntu 16.04_如何在Ubuntu 16.04上安装最新的MySQL
介绍 MySQL是一个突出的开源数据库管理系统,用于存储和检索各种流行应用程序的数据. MySQL是LAMP中的M ,这是一组常用的开源软件,还包括Linux,Apache Web服务器和PHP编程语 ...
Ubuntu 16.04下安装Caffe（GPU版本 GTX970）
Ubuntu 16.04下安装Caffe(GPU版本 GTX970) 个人分类: Deep Learning 2018年8月6日更新说明:距上次安装成功没多久,显卡驱动莫名失效,没有解决,索性重装了系 ...
Ubuntu 16.04 下安装VMware Tools(三行命令搞定，亲测好使)
Ubuntu 16.04 下安装VMware Tools(三行命令搞定,亲测好使): 第一行命令:sudo apt-get upgrate 第二行命令:sudo apt-get install ope ...

Ubuntu 16.04 kinetic安装教程