一：材料准备

SPI-OLED一个，APDS9960一个，stm32f103c8t6一个

二：引脚说明

PS - 此跳线将传感器和IR LED（也位于APDS-9960上）的电源连接在一起。当跳线闭合（即连接）时，您只需向VCC引脚供电即可为传感器和IR LED供电。如果跳线开路，则需要分别为VCC（2.4 - 3.6V）和VL（3.0 - 4.5V）引脚供电。国内传感器厂家该跳线默认断开.I2C
PU - 这是一个3路焊接跳线，用于连接和断开I 2 C上拉电阻。默认情况下，国内传感器厂家是断开的，如果您需要上拉电阻，那么请自行焊接。

识别距离20厘米以内

手移动速度不要太快

VL引脚不接

sda，scl不做过多解释

INT识别结束标志位，本文使用PB0，配置如下：

extern int isr_flag ;   //标志位//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;EXTI_IO_Init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;          //使能所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;  //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                 //子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void EXTI_IO_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE0GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   }//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);//消抖if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){isr_flag = 1;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除LINE2上的中断标志位 }}

9960的库从网上找的，推荐网址：https：//github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor

识别结果有两种模式，一种近距离，一种远距离，官方给的库是阿尔杜伊诺的，读者可以测试一遍

UP，WODN，RIGHT，LEFT

NEAR（近距离），FAR（远距离），NONE（没有识别到）

废话不多说直接上图

有疑问者请联系：QQ：1735915513

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