一路PWM三阶RC滤波语音输出-噪声问题
项目场景：
很多MCU内部没有DAC，但是芯片应用在需要DAC的场景，此时需要用PWM波模拟DAC输出。
有一路PWM和多路PWM波实现方式，取决于项目要求以及MCU性能
单路PWM波：MCU主频相对较高，项目对DAC精度要求低。
多路PWM波，MCU主频相对较低，项目对DAC精度要求高。
问题描述
使用单路PWM输出时，有噪音输出。输出结构如下：
PWM波 -> RC滤波电路 -> 功放芯片/8002 -> 喇叭
PWM波:一路PWM，由一个8位定时器产生，频率在64K
RC滤波电路：使用三阶RC滤波，其中R1C1=R2C2=R3C3=RC，所以截止频率
功放芯片：使用8002
喇叭：8欧1W
原因分析：
噪声来源一：定时器输出频率波动
噪声来源二：功放输出不稳定
噪声来源三：滤波电路对PWM波处理有杂波
如果直接输出一段音频，有噪音的出现，此时无法很好的定位问题来源是哪一点。
这里采用一些方法来排除一些噪声源。
（1）输出正弦波，通过示波器观察RC滤波后的波形，分析滤波电路对PWM波处理有杂波
PWM数据；
示波器显示：
RC滤波后：
可以看出RC滤波后正弦波是正常的，稍微有点变形，但是并无异形和封底顶。
（2）输出基准电平（50%的占空比方波），分析定时器输出频率波动和功放输出问题
2.1查看语音wav转的bin文件，索引信息后数据都是0x80.
2.2烧录文件和程序后，测量PWM输出，波形如下图，是正常的。此时喇叭周期性的有噪音输出。功放使能和PWM波同时输出。
2.3 保持功放使能，循环播放语音。此时喇叭周期性的有噪音输出。
检查发现采用FIFO方式在定时器里面读出并更新PWM，由于FIFO读出时间不稳定导致更新PWM波的频率有波动，从而产生噪音。
解决方法：把FIFO读出数据放到外面，提前准备好，修改后喇叭周期性的噪音没有了。
进一步测试发现上电时有一点噪音输出。
2.4分析上电瞬间有噪音输出
原因分析可能是PWM刚开始输出的跳变或者功放刚上电不稳定输出导致。
进一步测试：
1.上电后先输出PWM波5s后打开功放使能，此时功放使能瞬间有一个噪声
2.上电后先打开功放使能5s后输出PWM波，此时有两个噪声，刚上电时以及5s后输出PWM时。
通过波形和结果可以分析出：上电噪声有两个原因
A.功放使能时功放内部输出的噪声。
B.PWM波刚输出时产生一个跳变信号，从而产生的噪声。
功放的上电噪音可以在输出端加入滤波电容进行消除，因为这个和具体的功放有关系，可能有些功放没有上电噪音，没有进一步测试。
解决方案：
1.同过正弦波调整RC滤波，使得波形尽量如同正弦波
2.使用时先输出PWM波后在开功能使能，这样只有一个功放使能时内部噪声。
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