1、简介

开发板S32K144+S32DS+JLINK，裸机版的程序编写

首先，PDB肯定是一个定时器，但是它这个定时器傍上了大腿，所以就显得它尤其的重要，因为PDB->ADC是官方默认和建议的搭配，PDB触发器与ADC和TRGMUX互连：

PDB是可编程延迟模块，PDB可提供从内部或外部触发或可编程间隔信号到ADC硬件触发输入的可控制延迟。

PDB可以选择提供脉冲输出，用作CMP块中的采样窗口

PDB是由计数器+比较器+控制寄存器组成，对输入的triggger进行选择、延时等操作后输出trigger和中断。

因为PDB本质是一个延时模块，不可避免的对计数值进行比较，其中触发PDB计数的方式有三种：

PDB_CHnDLYm和PDB counter比较触发计数
TRIGSEL触发源(比较TRGMUX)触发计数
开启Back to Back模式，上一个PDB计数完成后，由上一个PDB通道的Ackm触发计数

PDB的触发源：内部触发、软件触发、外部触发

其中Back to Back模式是：使ADC转换完成后触发下一个PDB通道预触发和触发输出。

PDB0 CH0 back-to-back chain
PDB1 CH1 back-to-back chain
PDB back-to-back chain forming PDB0-PDB1 ring

pre-trigger：主要用来触发ADC的不同通道进行采样，以PDBCHn pre-trigger0为例：当计数器计数到达定义的值后，经过(BB TOS EN)，触发器产生上升沿：Pre-trigger 0。任何一个pre-trigger的触发都会伴随产生一个channel trigger的触发。

TOS:PDB Channel Pre-Trigger Output Select (CHnC1[TOS[m]]),把它置0则延时直接被忽视掉，trigger信号经过2个外设周期后直接触发pre-trigger.
BB:back-to-back模式：用ADC转换完成信号(Ack)触发pre-trigger,此时延时也是直接被忽视掉的。也就是可以通过这个寄存器的设置使得ADC的不同通道进行轮询采样

当pre-trigger被触发后，会激活相应的锁，只有与它相关联的 ADCnSC1[COCO]的上升沿可以解除pre-trigger的触发锁。ADC转换完成后ADCnSC1[COCO]会自动置1，读取相应的ADC转换结果后它会自动置0 。当然也可以通过disable PDB pre-trigger或者disable PDB 来解除pre-trigger的触发锁。每个pre-trigger都有各自的锁，每个通道的的任何一个pre-trigger锁都会激活channel trigger上锁。如果在锁未解除的情况下产生新的trigger，会触发PDB序列错误中断( PDB Channel Sequence Error Flag ：CHnS[ERR[m]])。因此在设置trigger delay时要注意ADC的转换周期，不可delay<ADC转换周期。

2、原理图

无

3、寄存器

3.1、PDB_SC：Status and Control register

0	LDOK	1：更新MOD，IDLY，CHnDLYm和PoyDLY寄存器的值
1	CONT	连续模式使能单次模式连续模式
2-3	MULT	为分频器选择倍增因子，选择计数器的分频器的乘法器。 00乘系数是1。 01乘数是10。 10的乘数是20。 11的乘数是40
5	PDBIE	PDB中断使能
6	PDBIF	PDB中断标志清除PDBIF 无作用
7	PDBEN	PDB启用 0 PDB禁用。计数器关闭。 1 PDB启用
8-11	TRGSEL	触发输入源选择选择，。触发输入源可以是内部的，也可以是外部的，或软件触发器 0000-1110：触发源0—14 1111：选择软件触发
12-14	PRESCALER	预定标器分频器选择 000计数使用外围时钟除以MULT(乘数)。 001计数使用外围时钟除以2 × MULT(乘法系数)。 010计数使用外围时钟除以4 × MULT(乘法系数) 011计数使用外围时钟除以8 × MULT(乘法系数) 100计数使用外围时钟除以16 × MULT(乘法系数) 101计数使用外围时钟除以32 × MULT(乘法系数) 110计数使用外围时钟除以64 × MULT(乘法系数) 111计数使用外围时钟除以128 × MULT(乘法系数)
15	DMAEN	DMA使能
16	SWTRIG	软件触发，启用PDB，选择软件触发器作为触发器输入源，向SWTRIG写入1，重置并重新启动计数器
17	PDBEIE	PDB序列错误中断使能使能PDB序列错误中断。当PDBEIE设置时，PDB的任何通道序列错误标志产生一个PDB序列错误中断。 0 PDB序列错误中断禁用。 1 PDB序列错误中断使能
18-19	LDMOD	加载模式选择

3.2、 Modulus register (PDB_MOD)

计数器的重载值

3.3、Counter register (PDB_CNT)

0-15

CNT

PDB计数器

包含计数器的当前值

3.4、Interrupt Delay register (PDB_IDLY)

0-15

IDLY

指定调度PDB中断的延迟值

3.5、Channel n Control register 1 (PDB_CHnC1)

1每个PDB通道有一个控制寄存器CHnC1。这个寄存器中的位控制，每个PDB通道操作的功能

	EN	PDB通道的Pre-Trigger使能
8-15	TOS	PDB通道Pre-Trigger输出选择，这些位选择PDB ADC Pre-Trigger输出
16-23	BB	PDB通道Pre-Trigger Back-to-Back操作启用

3.6、Channel n Status register (PDB_CHnS)

	ERR	PDB通道序列错误标志
16-23	CF	PDB通道标志

3.7、Channel n Delay 0-7 register (PDB_CHnDLY0-7)

0-15

DLY

PDB通道的延迟值

3.8、Pulse-Out n Enable register (PDB_POEN)

0-7

POEN

PDB Pulse-Out启用

使能脉冲输出。在这个MCU中只实现了较低的8位。

0 PDB脉冲输出禁用

1 PDB脉冲输出启用

3.9、Pulse-Out n Delay register (PDB_POnDLY)

0-15	DLY2	PDB脉冲输出延迟2
16-31	DLY1	PDB脉冲输出延迟1

4、代码编程

此处只是展示PDB定时器的功能，在后面ADC章节后，会在那使用PDB+ADC例程，也会使用LPIT+ADC

4.1、pdb.h

#ifndef PDB_H_
#define PDB_H_#include "common.h"    //公共要素头文件void pdb_init(void);
#endif

4.2、pdb.c


#include "pdb.h"
#include "led.h"void pdb_init(void)
{PCC->PCCn[PCC_PDB0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;PDB0->SC |= PDB_SC_PRESCALER(0b111) |PDB_SC_MULT(0b11)|PDB_SC_CONT(1)|PDB_SC_TRGSEL(0b1111)|PDB_SC_LDOK_MASK|PDB_SC_PDBEN_MASK;PDB0->MOD = 15625;PDB0->IDLY = 15625;//置位LDOK，超级重要，寄存器有说明，值先写在缓冲区，需要LDOK才加载到对应的寄存器PDB0->SC |= PDB_SC_LDOK_MASK;PDB0->SC |= PDB_SC_SWTRIG_MASK;PDB0->SC |= PDB_SC_PDBIE_MASK;S32_NVIC_EnableIRQ(PDB0_IRQn,10);
}
void PDB0_IRQHandler(void)
{if(PDB0->SC & PDB_SC_PDBIF_MASK){//清中断标志位PDB0->SC &= ~PDB_SC_PDBIF_MASK;LED3_TOGGLE;}
}

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S32K144（13）PDB

1、简介

2、原理图

3、寄存器

3.1、PDB_SC：Status and Control register

3.2、 Modulus register (PDB_MOD)

3.3、Counter register (PDB_CNT)

3.4、Interrupt Delay register (PDB_IDLY)

3.5、Channel n Control register 1 (PDB_CHnC1)

3.6、Channel n Status register (PDB_CHnS)

3.7、Channel n Delay 0-7 register (PDB_CHnDLY0-7)

3.8、Pulse-Out n Enable register (PDB_POEN)

3.9、Pulse-Out n Delay register (PDB_POnDLY)

4、代码编程

4.1、pdb.h

4.2、pdb.c

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