1.实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有 1 个振动马达 M1 ,如下图:

由上图可见可通过 TIM16_CH1 电平改变控制电路的通断从而驱动线性马达。

查看原理图可知 TIM16_CH1 对应 PF6 ,查看芯片手册可知 PF6

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