一、简介

在航空获取的城市点云数据集上，基于最小生成树的重定向结果往往在具有许多尖锐特征和遮挡的点云上给出一种次优结果。如下图所示：

为了改善这种情况，CGAL中提供了一种替代方法，专门用于在xy平面上对齐扫描线上排序的点集。它可以利用某些激光雷达扫描仪所提供的LAS特性，处理2.5D城市场景下法向方向的最佳选择。

二、实现代码

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_construc

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