树莓派wiringPi库初始化

硬件初始化函数

通用GPIO控制函数

树莓派控制继电器

超声波测距

查看引脚编号表格

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。

硬件初始化函数

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ，返回 -1 表示初始化失败。

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限
wiringPiSetupPhys(void)	/	/
wiringPiSetupSys (void) ;	/	/

通用GPIO控制函数

void pinMode (int pin, int mode)

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

作用：配置引脚的IO模式

注意：
只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出

void digitalWrite (int pin, int value)

pin：控制的引脚

value：引脚输出的电平值。

可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平

让对一个已近配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号

int digitalRead (int pin)

pin：读取的引脚

返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一

读取一个引脚的电平值 LOW HIGH ，返回

void analogWrite(int pin, int value)

pin:引脚

value：输出的模拟量

模拟量输出

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，

需要增加另外的模块

int analogRead (int pin)

pin：引脚

返回：引脚上读取的模拟量

模拟量输入

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，

需要增加另外的模块

void pwmWrite (int pin, int value)

pin：引脚

value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。

输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。
pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）

void pullUpDnControl (int pin, int pud)

pin：引脚

pud：拉电阻模式

可取的值：

PUD_OFF 不启用任何拉电阻。关闭拉电阻。
PUD_DOWN 启用下拉电阻，引脚电平拉到GND
PUD_UP 启用上拉电阻，引脚电平拉到3.3v

对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式。

与Arduino不同的是，树莓派支持的拉电阻模式更丰富。

树莓派内部的拉电阻达50K欧姆

树莓派控制继电器

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#define swith1 28
#define swith2 29void set()
{int cmd ;printf("请输入0/1：0断开 ，1导通\n");scanf("%d",&cmd);getchar();if(cmd==1){digitalWrite(swith1,LOW);}else if(cmd==0){digitalWrite(swith1,HIGH);}else{printf("输入错误\n");}
}void set2()
{int cmd ;printf("请输入0/1：0断开 ，1导通\n");scanf("%d",&cmd);getchar();if(cmd==1){digitalWrite(swith2,LOW);}else if(cmd==0){digitalWrite(swith2,HIGH);}else{printf("输入错误\n");}
}
int main(){int ret;if(wiringPiSetup ()==-1){           //初始化树莓派引脚printf("初始化失败\n");return -1;}pinMode(swith1,OUTPUT);               //配置28引脚为输出引脚pinMode(swith2,OUTPUT);               //配置29引脚为输出引脚digitalWrite(swith1,HIGH);            //输出电平信号HIGHdigitalWrite(swith2,HIGH);while(1){printf("请选择一个继电器“1/2 3-全部打开，4-全部关闭");scanf("%d",&ret);getchar();switch(ret){case 1 :set();break;case 2: set2();break;case 3:digitalWrite(swith1,LOW);digitalWrite(swith2,LOW);break;case 4:digitalWrite(swith1,HIGH);digitalWrite(swith2,HIGH);break;}}
}

超声波测距


#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>#define Trig    4
#define Echo    5void chaoshengboInit(void)
{pinMode(Echo, INPUT);//检测波什么时候发什么时候回来设置端口为输入pinMode(Trig, OUTPUT);//触发脉冲设置端口为输出
}float disMeasure(void)//测距原理
{struct timeval tv1;struct timeval tv2;long start, stop;float dis;digitalWrite(Trig, LOW);//先让脉冲处于低平稳delayMicroseconds(2);digitalWrite(Trig, HIGH);//再拉高delayMicroseconds(10);      //发出超声波脉冲digitalWrite(Trig, LOW);//拉低至平稳while ((digitalRead(Echo) != 1));gettimeofday(&tv1, NULL);           //获取当前时间，开始接收到返回信号的时候while (!(digitalRead(Echo) == 0));gettimeofday(&tv2, NULL);           //获取当前时间,最后接收到返回信号的时候start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;   //微秒级的时间，开始发波的时间stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;//波返回来的时间dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2;  //计算时间差求出距离return dis;
}int main(void)
{float dis;//用来存放测试的距离if (wiringPiSetup() == -1) { //硬件端口初始化printf("setup wiringPi failed !");return -1;}chaoshengboInit();//调用超声波函数while (1) {//不断地测距dis = disMeasure();printf("distance = %0.2f cm\n", dis);delay(1000);}return 0;
}

查看引脚编号表格

使用如下控制台下命令

gpio readall