参考：树莓派外设开发基础篇
作者：丶PURSUING
发布时间：2021-02-05 18:20:53
网址：https://blog.csdn.net/weixin_44742824/article/details/113673019?spm=1001.2014.3001.5501

外设开发综述及wiringPi库

是什么

树莓派中一个集成了很多API（特定平台，特定接口）的库，使得开发像printf一样简单。
初学只需会调库，之后再深入到自己写wiringPi库，IO的上层以及底层的驱动代码。

如何获取

树莓派的镜像固件中可能不会带有wiringPi库

使用以下命令查看

gpio -v

已经安装

未安装

由于我的树莓派自带了WiringPi库，没有亲自安装过，参考

安装教程博文中补充失效的下载连接

如何使用

EG1：控制继电器

硬件连接

查看io口详情

gpio readall

注意了IO口编号可不是中间排针的序号！！

继电器驱动电压3.3v
选择pin7作为信号引脚

下面是连接实物图，因为连接了WIFI，没有用到串口线。

编程

树莓派的接口函数详解：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

包含头文件#incldue <wiringPi.h>

①硬件初始化函数

函数	返回值	说明
`int wiringPiSetup (void)`	-1表示失败	使用wiringPi 引脚编号表，编号为 0~16。root
`int wiringPiSetupGpio (void)`	-1表示失败	使用BCM GPIO引脚编号表。root

②通用GPIO控制函数

函数

可取值(pin

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