OrangeZero2 内核编译/移植和驱动编译

为什么要选它？（买不起树莓派 : /(ㄒoㄒ)/~~）
当然是学习下内核编译 , 内核移植，驱动的编译啦。

1. 准备工作

工具

Ubuntu18.04 （分辨率调大一点不然会出错，我设置的分辨率为： 1360 * 768 ）

更新下软件源 sudo apt-get update （配置完软件源后更新）

一些工具 sudo apt install bison flex libncurses-dev make libssl-dev u-boot-tools

对应源码
sdk 源码：(我当时 github下的编译会报错，就去找的其他版本)
链接：https://pan.baidu.com/s/1Va3HnrBZJwYJ2XFU5SftZQ?pwd=fgg1
提取码：fgg1

查看板子内核信息：uname -a 得到信息如下
Linux orangepizero2 4.9.170-sun50iw9 #14 SMP PREEMPT Mon Mar 28 14:53:15 CST 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux （4.9.170 版本）

设置软件源为清华源
需要替换的/etc/apt/sources.list 文件的内容为：

test@test:~$ sudo mv /etc/apt/sources.list cat /etc/apt/sources.list.bak
test@test:~$ sudo vim /etc/apt/sources.list
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe
multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe
multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe
multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted
universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted
universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted
universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe
multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted
universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted
universe multiverse

2. 编译 Liunx 内核

需要科学上网，不然会出错

运行 build.sh 脚本，记得加 sudo 权限 : sudo ./build.sh ( 会帮我们下载编译工具和源码 )
选择 Kernel package，然后回车
接着选择开发板的型号
然后选择分支（我的板子是 4.9 的）
配置内核（按需配置，我这直接退出）
生成目录如下

编译好的内核文件在 kernel 下
部分文件释义

a. build.sh: 编译启动脚本
b. external: 包含编译镜像需要用的配置文件、特定功能的脚本以及部分程序的源码，编译镜像过程中缓存的 rootfs 压缩包也存放在 external 中
c. kernel: 存放 linux 内核的源码，里面名为 orange-pi-4.9-sun50iw9 的文件夹存 放 的 就 是 H616 系 列 开 发 板 legacy 分 支 的 内 核 源 码 ， 里 面 名 为orange-pi-5.13-sunxi64 的文件夹存放的就是 H616 开发板 current 分支的内核源码（如果只编译了 legacy 分支的 linux 镜像，那么则只能看到 legacy 分支的内核源码；如果只编译了 current 分支的 linux 镜像那么则只能看到current 分支的内核源码），内核源码的文件夹的名字请不要手动修改，如果修改了，编译系统运行时会重新下载内核源码
d. LICENSE: GPL 2 许可证文件
e. README.md: orangepi-build 说明文件
f. output: 存放编译生成的 u-boot、linux 等 deb 包、编译日志以及编译生成的镜像等文件
g. scripts: 编译 linux 镜像的通用脚本
h. toolchains: 存放交叉编译工具链
i. u-boot: 存放 u-boot 的源码，里面名为 v2018.05-sun50iw9 的文件夹存放的就是 H616 系列开发板 legacy 分支的 u-boot 源码，里面名为 v2021.07-sunxi的文件夹存放的就是 H616 开发板 current 分支的 u-boot 源码（如果只编译了current 分支的 linux 镜像，那么则只能看到 current 分支的 u-boot源码），u-boot 源码的文件夹的名字请不要手动修改，如果修改了，编译系统运行时会重新下载 u-boot 源码
j. userpatches: 存放编译脚本需要用到的配置文件

3. 内核移植

上传 dep 包，使用第三个
将编译好的deb 文件上传至开发板

scp linux-image-legacy-sun50iw9_2.1.6_arm64.deb root@ip:/root
// 这里上传的目录为 root 目录

查看已经安装的 deb 文件

dpkg -l | grep linux-image >

卸载开发板中的 deb 文件

apt purge -y linux-image-legacy-sun50iw9

安装上传的 deb

dpkg -i linux-image-legacy-sun50iw9_2.1.6_arm64.deb

6. 重启开发板

sudo reboot.

3. 驱动编译

1 . 示例驱动代码 .c 文件
（将该文件放在 orangepi-build-main/kernel/orange-pi-4.9-sun50iw9/drivers/char 下）

#include <linux/fs.h>            //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>        //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件// 将该文件放在 orangepi-build-main/kernel/orange-pi-4.9-sun50iw9/drivers/char 下
static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;                     //主设备号
static int minor =0;                       //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名//led_read函数
static ssize_t pin4_read(struct file *file1,char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{printk("pin4_read\n");  //内核的打印函数和printf类似return 0;
}//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似return 0;
}//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{printk("pin4_write\n"); return 0;
}static struct file_operations pin4_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open  = pin4_open,.write = pin4_write,.read  = pin4_read,
};int __init pin4_drv_init(void)  //真实入口
{int ret;devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//由代码在Dev下自动生成设备pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件return 0;
}
void __exit pin4_drv_exit(void)
{device_destroy(pin4_class,devno);class_destroy(pin4_class);unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动}
module_init(pin4_drv_init);  //入口 内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

上层驱动代码 .c

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
int main()
{int fd;fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);if(fd<0){printf("open failed!\n");perror("res");}else{printf("open success!\n");}fd = write(fd,'1',1);
}

修改 MakeFile 文件

orangepi-build-main/kernel/orange-pi-4.9-sun50iw9/drivers/char 下的makefile文件
// 添加 obj-m += yourdriver.o

回到 orangepi-build-main/kernel/orange-pi-4.9-sun50iw9 路径下执行

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4
// 执行后在 orangepi-build-main/kernel/orange-pi-4.9-sun50iw9/drivers/char 下会生成 .ko 文件

将编译好的 .ko 文件复制到开发板（scp 指令）
在开发板执行 sudo insmod your.ko
查看 ls /dev/pin4 -l
测试

一个基础的驱动就移植成功了。
查看驱动层输出语句

dmesg

今天的分享就到这里了，希望对你有帮助，如有错误的地方敬请批评（当然也可以是意见或建议啦

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