ERROR: Model Parsing the xml failed
使用check_urdf检查时出现以下错误
Error: Error reading end tag.
at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed
不是别的原因,也别纠结是不是ROS的那个功能包没有安装,可能单纯就是你的urdf文件格式错误了,因为一般拼写错误还是会给你指出来是哪里,很容易找到
提供我查找的一个思路:
1 看了一眼是否有结束时候的“/” ,发现有好几处,改掉,但是仍然没有解决;
2 类似二分法查找,留下前半部分,仍错;继续留下前半部分,然后慢慢试探,后来发现还是有 “/” 漏了没标,加上,成功。
找完格式错误后你可能还会发现有拼写错误,应该根据指示找就好了!
不知关于格式错误的查找是否有更好的方法。
参考:记录学习机器人建模与仿真遇到的问题(二)_m0_54689243的博客-CSDN博客
ERROR: Model Parsing the xml failed相关推荐
- 报错解决Error parsing Mapper XML
Error parsing Mapper XML 这个报错本质来说是mapper.xml出现错误 相同的还有 failed resolve xxx.xml等 这里分析一些编写时不会明显爆红,启动报错的 ...
- 安卓虚拟机启动后报错: 类似 SDK Manager] Error: Error parsing .....devices.xml 解决方案
安卓虚拟机启动后报错: 类似 SDK Manager] Error: Error parsing .....devices.xml 解决方案 参考文章: (1)安卓虚拟机启动后报错: 类似 SDK M ...
- 6.mybatis异常:SQL Mapper Configuration,Error parsing Mapper XML,Could not resolve type alias
6.mybatis异常:SQL Mapper Configuration,Error parsing Mapper XML,Could not resolve type alias 参考文章: (1) ...
- Error parsing Mapper XML. The XML location is file
Error parsing Mapper XML. The XML location is file Error parsing Mapper XML. The XML location is fil ...
- ibatis.builder.BuilderException: Error parsing Mapper XML: Could not resolve type alias ‘XXX‘
异常:org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error parsing Mapper XML. : Could not resolve type al ...
- Error parsing Mapper XML. The XML location is ‘com/xxxxx/com/system/mapper/XXXXMapper.xml‘.
Error parsing Mapper XML. The XML location is 'com/xxxxx/com/system/mapper/XXXXMapper.xml'. 检查 xxxxM ...
- 解决Caused by: java.lang.RuntimeException: Error parsing Mapper XML. Cause: java.lang.IllegalArgument
运行项目出现:Caused by: java.lang.RuntimeException: Error parsing Mapper XML. Cause: java.lang.IllegalArgu ...
- 每日分享 hive hue 报错Error while compiling statement: FAILED: SemanticException Error in parsing
报错原因 SemanticException Error in parsing 翻译过来大意就是 解析中的 SemanticException(语义异常) 错误 解决办法 应该修改成 a.dcbh 而 ...
- 简单的hibernate环境搭建、自动生成model/配置/hibernate.xml配置文件
自己亲测的东西才是最有效果的,下面贴出整个编写的过程. 1 hibernate环境搭建,这个博客非常给力:http://www.111cn.net/wy/js-ajax/93142.htm 需要用到的 ...
最新文章
- 软件战争中的小插曲:比较搜狗拼音和QQ拼音输入法
- vue修改计算属性的值_vue之计算属性
- window.open()新开浏览器窗口被拦截处理
- html js停止计时,用 js 写的计时器,暂停计时无法生效
- 初学必读:61条面向对象设计的经验原则
- Failed connect to github.com:443; No error
- 如何拉取公网RTSP/RTMP流在内网多客户端播放
- 澳政府投资光伏发电 内外资项目角逐高额补助
- 从大数据角度看你的信用借贷
- linux zip unzip 命令
- 爬虫--07:MongoDB
- 2012server改计算机用户名,windows server 2012 r2管理员用户名怎么修改
- 传奇开服技术服务端各文件代表着什么意思
- An invalid domain [] was specified for this cookie问题解决
- 新版本edge浏览器修改默认搜索引擎
- 照片太大怎么压缩200k?图片怎么缩小到200k以下?
- 【unity 保卫星城】--- 开发笔记04(武器管理系统)
- 数据库系统概述---第二章关系数据库
- 5G网速真的有理论上那么高吗?
- 团队管理5 | 管理风格
热门文章
- 设置局域网中电脑磁盘共享
- 2023最新软件测试面试题(带答案)
- 基于线性回归算法的房价预测项目
- n的阶乘 计算机程序设计艺术,急求C语言编辑题:Cnm=n!/m!(n-m)!其中n,m 由键盘输入。要求设计一个函数fac(n)求某个正整数n 的阶乘。...
- 清华大学车辆学院李升波|强化学习,让自动驾驶汽车自我进化,越开越好
- CPU的自我控制之(5)-回头路ELR_ELx 与 指示器ESR_ELx
- 使用js技术对单个div中的滚动条进行样式设置!
- 加拿大魁北克投资移民申请费用一览表
- java画图撤销,使用Canvas在Android绘图应用程序中撤消和重做功能
- 数据结构——平衡二叉树(AVL树)之插入