liteos中sem的使用

sem就是信号量，其使用如下所示：
在使用sem之前先要创建sem
LOS_SemCreate(0, &g_usSemID);
创建后，就可以调用LOS_SemPend 来得到一个信号量，调用LOS_SemPost 释放一个信号量static VOID Example_SemTask1(VOID)
{UINT32 uwRet;dprintf("Example_SemTask1 try get sem g_usSemID ,timeout 10 ticks.\n");/* get sem, timeout is 10 ticks */
#获取信号量uwRet = LOS_SemPend(g_usSemID, 10);/* get sem ok */if (LOS_OK == uwRet){
#成功获取后释放信号量LOS_SemPost(g_usSemID);return;}
}
下来我们具体看看如何获取信号量
LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SemPend(UINT32 uwSemHandle, UINT32 uwTimeout)
{UINT32      uwIntSave;SEM_CB_S    *pstSemPended;UINT32      uwRetErr;LOS_TASK_CB *pstRunTsk;pstSemPended = GET_SEM(uwSemHandle);#得到正在运行的taskpstRunTsk = (LOS_TASK_CB *)g_stLosTask.pstRunTask;
#将要得到的信号量赋值给当前进程pstRunTsk->pTaskSem = (VOID *)pstSemPended;
#将这个进程插入到pendlist中，并建立一个timer来唤醒这个进程得到信号量osTaskWait(&pstSemPended->stSemList, OS_TASK_STATUS_PEND, uwTimeout);(VOID)LOS_IntRestore(uwIntSave);
#释放cpuLOS_Schedule();if (pstRunTsk->usTaskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT){uwIntSave = LOS_IntLock();pstRunTsk->usTaskStatus &= (~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT);uwRetErr = LOS_ERRNO_SEM_TIMEOUT;goto errre_uniSemPend;}
#规定的时间内信号量被唤醒，没有timeout则返回成功return LOS_OK;
#否则返回失败，获取信号量失败
errre_uniSemPend:(VOID)LOS_IntRestore(uwIntSave);OS_RETURN_ERROR(uwRetErr);
}LITE_OS_SEC_TEXT VOID osTaskWait(LOS_DL_LIST *pstList, UINT32 uwTaskStatus, UINT32 uwTimeOut)
{LOS_TASK_CB *pstRunTsk;LOS_DL_LIST *pstPendObj;pstRunTsk = g_stLosTask.pstRunTask;osPriqueueDequeue(&pstRunTsk->stPendList);pstRunTsk->usTaskStatus &= (~OS_TASK_STATUS_READY);pstPendObj = &pstRunTsk->stPendList;pstRunTsk->usTaskStatus |= uwTaskStatus;
#将这个进程插入到pendlist中LOS_ListTailInsert(pstList,pstPendObj);if (uwTimeOut != LOS_WAIT_FOREVER){pstRunTsk->usTaskStatus |= OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;
#建立一个timer在规定时间内唤醒这个进程osTaskAdd2TimerList((LOS_TASK_CB *)pstRunTsk, uwTimeOut);}
}
释放信号量的函数分析如下：LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SemPost(UINT32 uwSemHandle)
{UINT32      uwIntSave;SEM_CB_S    *pstSemPosted = GET_SEM(uwSemHandle);LOS_TASK_CB *pstResumedTask;
#需要释放的信号量不为null的话if (!LOS_ListEmpty(&pstSemPosted->stSemList)){
#从需要释放信号量的list中找到第一个taskpstResumedTask = OS_TCB_FROM_PENDLIST(LOS_DL_LIST_FIRST(&(pstSemPosted->stSemList))); /*lint !e413*/
#将要唤醒的task的sem置空pstResumedTask->pTaskSem = NULL;
#开始唤醒taskosTaskWake(pstResumedTask, OS_TASK_STATUS_PEND);
#恢复中断(VOID)LOS_IntRestore(uwIntSave);
#启动调度LOS_Schedule();}else{
#从这里可以知道信号量可以分别获取和释放多次pstSemPosted->usSemCount++;(VOID)LOS_IntRestore(uwIntSave);}return LOS_OK;
}

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