一、车载以太网架构图

二、通讯相关协议介绍

应用层：DHCP /SOMEIP/DoIP/XCP/UDPNM

传输层：TCP/IP

网络层：IPv4/IPv6/ARP/ICMP

链路层：IEEE Ethernet MAC+VLAN

物理层：Ethernet PHY: 100BASE-T1/1000BASE-T1/100BASE-Tx

三、AVB/TSN基于二层网络通讯相关协议

IEEE Std 802.1AS-2011：精确时钟同步协议(Generalized Precision Time Protocol，简称gPTP），用来将网络内所有节点的时钟同步同步到同一个主时钟。

IEEE Std 802.1 Qat：带宽预留协议（Stream Reservation Protocol，简称SRP)，目前被整合在IEEE Std 802.1Q-2011 第35章。

IEEE Std 802.1 Qav：流量整形协议（Forwarding and Queuing for time-sensitive streams，简称FQTSS)，负责对流量进行排队、转发管理，目前被整合在IEEE Std 802.1Q-2011 第34章。

IEEE Std 1722-2016：音视频传输协议（Audio Video Transport Protocol，简称AVTP)。

IEEE Std 1722.1-2013：音视频管理协议（Audio Video Discovery, Enumeration, Connection management, and Control protocol，简称AVDECC)，负责服务发现，节点能力遍历，链接管理等控制功能。

IEEE Std 1733-2011：基于AVB的RTP/RTCP传输协议（Transport Protocol for Time-Sensitive Applications in Local Area Networks)，它主要用于协调网络中的多个设备，比如以下场景：网络中有多个Talker且位于不同设备，接收端需要同步播放这些Talker的音视频数据。

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