Librepilot-创建UAVObject及编译到飞机端和地面站端的步骤
1. 创建UAVObject描述文件(xx.xml),并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中;
2. 在\librepilot\flight\targets\boards\(xxx飞控板)\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的.xml文件名,以便生成飞机端的.c和.h文件;
3. 在\librepilot\ground\gcs\src\plugins\uavobjects\uavobjects.pro中加入新创建的.xml文件名,以便生成地面站端的.cpp和.h文件;
4、在\librepilot\flight\targets\boards\(xxx飞控板)\firmware\Makefile中加入相应的模块,如MODULES += XXX;
5. make package 生成安装包;
转载于:https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/7810821.html
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