关于杨创YC2440uboot移植
欢迎大家有空可以看下我的http://ltdzhuwai.taobao.com
U-Boot1.2.0移植YC2440
移植U-Boot-1.2.0到YC2440
首先，U-Boot-1.2.0还没有支持s3c2440，这次移植是用s3c2410的文件修改而成。本移植参考网上一位叫tekkaman网友完成。感谢他们无私奉献、共享。
链接：http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_410294.html
U-Boot源码：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
红色为修改的地方，蓝色为运行指令、注释地方
一、在U-Boot中建立自己开发板类型，测试编译
1 进入U-Boot目录，修改Makefile
# tar –jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2
# cd u-boot-1.2.0
# gedit Makefile
//为liao2440建立编译项
sbc2410x_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0
liao2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t liao2440 liao s3c24x0
说明：
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
liao2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/liao/liao2440目录。
liao: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。
同时在“ifndef CROSS_COMPILE”之前 加上自己交叉编译器的路径，比如我使用crosstool-0.43制作的基于2.6.24内核和gcc-4.1.1-glibc-2.3.2的ARM9TDMI交叉编译器，则：
CROSS_COMPILE=CROSS_COMPILE=/home/liao/crosstool/gcc-4.1.1-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-
2 /board子目录中建立自己开发板liao2440目录
由于上一步板子的开发者/或经销商(vender)中填了liao，所以开发板liao2440目录一定要建在/board子目录liao目录下 ，否则编译会出错。
# cd board
# mkdir liao liao/liao2440
# cp -arf sbc2410x/* liao/liao2440/
# cd liao/liao2440
# mv sbc2410x.c liao2440.c
修改自己开发板liao2440目录下Makefile文件
# gedit Makefile
COBJS := sbc2410x.o flash.o
COBJS := liao2440.o flash.o
3 建立配置头文件在include/configs/
# cd …/u-boot-1.2.0/include/configs
# cp include/configs/sbc2410x.h include/configs/liao2440.h
4 测试编译是否成功
# make liao2440_config
Configuring for liao2440 board…
(如果出现：
Makefile:1927: *** 遗漏分隔符 。 停止。
请在U－boot的根目录下的Makefile的
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t liao2440 liao)
前加上“Tab”键)
# make
Ok，到这里前期准备工作完成！！！！！！！
二、修改U-Boot中文件，根据开发板YC2440配置
1 修改/cpu/arm920t/start.S
1.1修改寄存器定义
/* turn off the watchdog */
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
# elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
# define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
# if defined(CONFIG_S3C2440)
# define MDIV_405 0x7f << 12
# define PSDIV_405 0x21
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2410)
# define MDIV_200 0xa1 << 12
# define PSDIV_200 0x31
# endif
/*这一段为后面修改时钟定义的一些参数*/
# endif
1.2修改中断禁止部分
# if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x7ff //根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用，
//vivi也是0x7ff，不知为什么U－Boot一直没改过来。
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK有15位可用
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
1.3 修改时钟设置
/*时钟控制逻辑单元能够产生s3c2440需要的时钟信号，包括CPU使用的主频FCLK,AHB总线使用的HCLK,APB总线设备使用的PCLK，2440里面的两个锁相环(PLL)，其中一个对应FCLK、HCLK、PCLK，另外一个对应UCLK(48MHz)*/
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]
/*
下面协处理器指令是用来把CPU的模式设置成Asynchronous 模式，为什么要这样做？s3c2440的datasheet说得很清楚，具体可在datasheet中搜索R1_nF或R1_iA内容。至于R1_nF和R1_iA的值可以在vivi源码的s3c2440.h中得到。
单从指令上看，下面指令的作用把协处理器p15的寄存器c1的最高两位置1，仔细看过《arm 体系结构与编程》的朋友可能会发现个问题：《arm 体系结构与编程》里面说 p15 的bit30和bit31是保留的，那么下面的指令又怎么会有意义呢？其实《arm 体系结构与编程》里面说这两个bit是保留的是针对arm7的，对arm9的s3c2440并不适用。
*/
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register liao*/
orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous liao*/
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register liao*/
# if defined(CONFIG_S3C2440)
/*now, CPU clock is 405.00 Mhz */
mov r1, #CLK_CTL_BASE
mov r2, #MDIV_405 /* mpll_405mhz liao*/
add r2, r2, #PSDIV_405 /* mpll_405mhz liao*/
str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON liao */
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2410)
/*now, CPU clock is 202.8 Mhz liao*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE /* liao*/
mov r2, #MDIV_200 /* mpll_200mhz liao*/
add r2, r2, #PSDIV_200 /* mpll_200mhz liao*/
str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON liao */
# endif
# endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440 */
/*时钟设置参照vivi代码，主频405MHZ*/
1.4 将Flash启动改为从NAND Flash启动（2410与2440不同，参照vivi）
# if 0
# ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
# endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
# endif
/*参照vivi代码，nandflash拷贝*/
# ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF] /*这些宏在includes/configs/liao2440.h中定义*/
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control
str r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
str r2, [r1, #oNFSTAT]
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1
nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x4
beq nand2
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable
str r2, [r1, #oNFCONT]
/*汇编调用C函数，初始化栈*/
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl nand_read_ll
/*nand_read_ll为uboot拷贝代码入口函数，r0，r1，r2为入口参数
tst r0，#0x0中r0为函数返回值*/
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read
bad_nand_read:
loop2: b loop2 @ infinite loop
ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next
notmatch:
loop3: b loop3 @ infinite loop
#endif @ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
1.5 调出start.S前，利用点灯大法查看程序运行位置
在 ldr pc，_start_armboot 之前加入LED
mov r1, #GPIO_CTL_BASE
add r1, r1, #oGPIO_F
ldr r2,=0x55aa
str r2, [r1, #oGPIO_CON]
mov r2, #0xff
str r2, [r1, #oGPIO_UP]
mov r2, #0xe0
str r2, [r1, #oGPIO_DAT]
/*YC2440开发板有4个LED，GPIO_F[4:7]，点亮一个LED，下面函数进入第二阶段*/
ldr pc，_start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
/*栈空间是从高地址向低地址增长，用于调用nand_read_ll函数时设置占空间，STACK_BASE STACK_SIZE定义在后面/include/configs/liao2440.h */
2 在board/liao/liao2440加入NAND Flash读函数文件，复制vivi中nand_read.c文件
#include <config.h>
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)
//#define GPDAT __REGi(GPIO_CTL_BASE+oGPIO_F+oGPIO_DAT)
#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1))
#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1))
#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}
#define BUSY 4
inline void wait_idle(void) {
while(!(NFSTAT & BUSY));
NFSTAT |= BUSY;
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
/*
下面if保证对flash的读操作是从某一页的页头开始的，也就是保证start_addr[0:8]位都为0，
本次flash的一页的大小位512-bytes，也就是从0x0到0x1ff */
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; /* invalid alignment */
}
NAND_CHIP_ENABLE;
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* READ0 */
NAND_CLEAR_RB;
NFCMD = 0;
/* Write Address */
/*下面这个送地址的过程最难懂的一部分，为什么送进nand flash的地址忽略了bit8，纵观整个for(i) 循环，i并不是一个随机的地址，而应该是每一页的首地址。其实nand flash并不是忽略了bit8这个地址，而是bit8早就被定下来了，就是上面的NFCMD = 0;语句，(K9F1208U0B)支持从半页开始读取，从而它有两个读的命令，分别是0x00(从一页的上半页开始读) 和 0x01(从一页的下半页开始读)，当取0x00时，bit8=0，当取0x01时 bit8=1*/
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
NAND_DETECT_RB;
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
NAND_CHIP_DISABLE;
return 0;
}
3.修改board/liao/liao2440/Makefile文件
......
OBJS := liao2440.o nand_read.o flash.o
......
4.修改include/configs/liao2440.h文件
在文件末尾添加定义
/*2410 2440 nand flash控制寄存器不同，不能混用*/
/*
* Nandflash Boot
*/
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFADDR 0x0c
#define oNFDATA 0x10
#define oNFSTAT 0x20
#define oNFECC 0x2c
/* GPIO */
#define GPIO_CTL_BASE 0x56000000
#define oGPIO_F 0x50
#define oGPIO_CON 0x0 /* R/W, Configures the pins of the port */
#define oGPIO_DAT 0x4 /* R/W, Data register for port */
#define oGPIO_UP 0x8 /* R/W, Pull-up disable register */
# endif /* __CONFIG_H */
5.修改board/liao/liao2440/lowlevel_init.S文件
依照开发板的内存区的配置情况, 修改board/liao/liao2440/lowlevel_init.S文件
......
/* REFRESH parameter */
#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */
#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
#define Trp 0x2 /* 4clk */
#define Trc 0x3 /* 7clk */
#define Tchr 0x2 /* 3clk */
#define REFCNT 1012
......
/*到这里第一阶段配置全部完成，下面就是C函数初始化配置*/
6 修改board/liao/liao2440/liao2440.c
修改其对GPIO和PLL的配置，参阅开发板硬件说明和2440芯片手册
......
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 405MHz */
//#define M_MDIV 0x5c
//#define M_PDIV 0x4
//#define M_SDIV 0x0
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
......
#elif USB_CLOCK==1
//#define U_M_MDIV 0x48
//#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
......
/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
……
// gpio->GPFCON = 0x000055AA;
gpio->GPFCON = 0x5500; /*for LED*/
......
/* arch number of S3C2440 -Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
gpio->GPFDAT = 0xc0; /*for LED*/
return 0;
7. 实现NAND Flash的读写，再次修改/include/configs/liao2440.h
......
/*
* High Level Configuration Options
* (easy to change)
*/
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
//#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
//#define CONFIG_SBC2410X 1 /* on a friendly-arm SBC-2410X Board */
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_liao2440 1 /* on a SAMSUNG liao2440 Board */
/*很多地方调用CONFIG_S3C2440,在这里定义
CONFIG_liao2440是针对本开发板配置的宏控制*/
......
/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
CFG_CMD_NAND | /
CFG_CMD_NET | /
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ /
/*CFG_CMD_I2C |*/ /
/*CFG_CMD_USB |*/ /
CFG_CMD_PING | /
CFG_CMD_ENV | /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_DHCP | /
CFG_CMD_ELF)
/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
#include <cmd_confdefs.h>
……
#define CFG_LONGHELP /* undef to save memory */
#define CFG_PROMPT "[liao2440]#" /*Monitor Command Prompt */
#define CFG_CBSIZE 256 /* Console I/O Buffer Size */
……
#undef CFG_CLKS_IN_HZ /* everything, incl board info, in Hz */
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */
/*linux kernel放在这里执行*/
/* the PWM TImer 4 uses a counter of 15625 for 10 ms, so we need */
……
/* timeout values are in ticks */
#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */
#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */
//#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CFG_ENV_OFFSET 0X20000
#define CFG_NAND_LEGACY
/*注意：网上很多地方都有关于CONFIG_CMD_NAND 、CFG_NAND_LEGACY、drivers/mtd/nand/nand.c中的nand_init()函数以及board/qljt/qljt2440/qljt2440.c中的nand_init()函数这四个东西的关系，请参考附录。*/
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
/*----------------------------------------------------------------------
* NAND flash settings
*/
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define SECTORSIZE 512 /* 1页的大小 */
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK 511 /* 页掩码 */
/*在其它地方定义过，留着也不碍事*/
#define ADDR_COLUMN 1 /* 一个字节的Column地址 */
#define ADDR_PAGE 3 /* 3字节的页块地址*/
#define ADDR_COLUMN_PAGE 4 /* 总共4字节的页块地址*/
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 /* 未知芯片的ID号 */
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1 /* Nand Flash命令层底层接口函数 */
//#define NAND_WAIT_READY(nand) NF_WaitRB()
//#define NAND_DISABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_HIGH)
//#define NAND_ENABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_LOW)
//#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) NF_Cmd(d)
//#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)
//#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) NF_Addr(d)
//#define WRITE_NAND(d, adr) NF_Write(d)
//#define READ_NAND(adr) NF_Read()
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;}
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;}
#define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;}
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONT |= (1<<1);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONT &= ~(1<<1);}
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
……
#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCONT (*(volatile unsigned int *)0x4e000004)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000020)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e00002c)
#endif /* __CONFIG_H */
8.在一些文件中添加CONFIG_S3C2440，使得原来s3c2410代码可以编译进来
8.1 /include/common.h文件的第454行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C2440)
8.2 /include/s3c24x0.h文件的第85、95、99、110、148、404行：
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
8.3 /cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第33、38行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
8.4 /cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c文件的第22、26行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
void serial_setbrg (void)
{
S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR);
int i;
unsigned int reg = 0;
/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */
reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;
/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
uart->UFCON = 0x00;
uart->UMCON = 0x0;
/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
uart->ULCON = 0x3;
......
}
8.5 /cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c文件的第33、37行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
......
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (pllreg == MPLL)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
else if (pllreg == UPLL)
#endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
}
/* return FCLK frequency */
ulong get_FCLK(void)
{
return(get_PLLCLK(MPLL));
}
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)
{
/*CAMDIVN 在12中定义*/
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2)
return(get_FCLK()/2);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6)
return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4)
return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else
{
return(get_FCLK());
}
//return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
}
8.6 /cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c文件的第45行：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
/*i2c没用到,文件还没修改*/
8.7 /rtc/s3c24x0_rtc.c文件的第35行：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
8.8 /cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第181行：
defined(CONFIG_VCMA9) || defined(CONFIG_liao2440)
/*添加defined(CONFIG_liao2440)，使得原来sbc2410X的代码可以编译进来*/
9.在include/linux/mtd/nand_ids.h的结构体nand_flash_ids加入
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {
......
{"Samsung KM29N16000",NAND_MFR_SAMSUNG, 0x64, 21, 1, 2, 0x1000, 0},
{"Samsung K9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},
{"Samsung unknown 4Mb", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x6b, 22, 0, 2, 0x2000, 0},
......
};
/*下面说说上面结构体的8个参数是怎么得出来的，以便日后再次移植的时候会更换nand flash*/
/*
1.“厂家 型号”：这个从nand flash的datasheet就可以直接找到了吧。
2. 生产商的编号：也就是datasheet里面的Maker code，它也同时被存放在nand flash里面的ID(nand flash应该有一个读ID命令的)信息里面）。
3. 本模块的编号：也就是datasheet里面的device code，跟Maker code一样它也被放到ID信息里面。
4. 总共容纳的地址位数：也就是有效的地址位数。针对于本flash(K9F1208U0M)可以参考它的datasheet第7页。
5. 一页所存储的字节数是否为256个：针对于本flash(K9F1208U0M)可以参考它的datasheet第7页。
6. 地址需要多少字节数减一(行列地址总共)：举个例子可能更容易明白，第4点中可以知道本flash(K9F1208U0M)有26位，而对本flash地址的写入每次只能写8位，所以至少要写4次才能把26位地址写入本flash，4次的写入针对于编程来说就是[0:3]，所以本falsh相对于该结构体的该变量的值是3.
7. 擦除1个block的大小：简单来说就是1个block的大小，本flash 1block=32 pages，1 page=512 bytes,所以 1 block=512x32=16 k-bytes，也就是0x4000。
8. 是否为16位总线：本flash地址和数据总线共用，都是8位的，所以上面值为0
*/
10.修改lib_arm/board.c
......
#include <common.h>
#include <command.h>
#include <malloc.h>
#include <devices.h>
#include <version.h>
#include <net.h>
#include <s3c2410.h>
......
static int display_banner (void)
{
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
gpio->GPFDAT = 0x80;
/*在串口初始化和console初始化完成，串口输出信息之前，LED1、LED2、LED3会亮起*/
printf ("/n/n%s/n/n", version_string);
debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX/n",
_armboot_start, _bss_start, _bss_end);
printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX/n",
_armboot_start, _bss_start, _bss_end);
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
debug ("Modem Support enabled/n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
debug ("IRQ Stack: %08lx/n", IRQ_STACK_START);
debug ("FIQ Stack: %08lx/n", FIQ_STACK_START);
#endif
return (0);
}
……
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr;
char *s;
#ifndef CFG_NO_FLASH
ulong size;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
......
gpio->GPBDAT = 0x00;
/*在进入命令提示符之前，四个LED会同时亮起*/
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}
/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}
11.修改common/env_nand.c
#ifdef CONFIG_INFERNO
#error CONFIG_INFERNO not supported yet
#endif
int nand_legacy_rw (struct nand_chip* nand, int cmd,
size_t start, size_t len,
size_t * retlen, u_char * buf);
extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];
extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean);
/* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */
extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];
……
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
int saveenv(void)
{
ulong total;
int ret = 0;
puts ("Erasing Nand...");
//if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))
if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0))
return 1;
puts ("Writing to Nand... ");
total = CFG_ENV_SIZE;
//ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,
0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE,
&total, (u_char*)env_ptr);
if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
return 1;
puts ("done/n");
return ret;
}
……
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
/*
* The legacy NAND code saved the environment in the first NAND device i.e.,
* nand_dev_desc + 0. This is also the behaviour using the new NAND code.
*/
void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
ulong total;
int ret;
total = CFG_ENV_SIZE;
//ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET,
CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);
if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
return use_default();
12. /board/liao/liao2440/liao2440.c文件末尾添加NAND Flash初始化函数
u-boot运行至第二阶段进入start_armboot()函数。其中nand_init()函数是对nand flash的最初初始化函数。nand_init()函数在两个文件中实现。其调用与CFG_NAND_LEGACY宏有关，如果没有定义这个宏，系统调用 drivers/nand/nand.c中的nand_init()；否则调用自己在board/liao/liao2440/liao2440.c中的nand_init()函数。这里我选择第二种方式。
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
typedef enum {
NFCE_LOW,
NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;
static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF = conf;
}
static inline void NF_Cont(u16 cont)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONT = cont;
}
static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCMD = cmd;
}
static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
NF_Cmd(cmd);
udelay(1);
}
static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFADDR = addr;
}
static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
switch (s) {
case NFCE_LOW:
nand->NFCONT &= ~(1<<1);
break;
case NFCE_HIGH:
nand->NFCONT |= (1<<1);
break;
}
}
static inline void NF_WaitRB(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
}
static inline void NF_Write(u8 data)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFDATA = data;
}
static inline u8 NF_Read(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFDATA);
}
static inline void NF_Init_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONT |= (1<<4);
}
static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFECC);
}
#endif
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
extern ulong nand_probe(ulong physadr);
static inline void NF_Reset(void)
{
int i;
NF_SetCE(NFCE_LOW);
NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */
NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */
NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}
static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#else
#define TACLS 0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
#endif
NF_Conf((TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4));
NF_Cont((1<<6)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0));
//nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)
|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
/* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */
/* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */
NF_Reset();
}
void nand_init(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
NF_Init();
#ifdef DEBUG
printf("NAND flash probing at 0x%.8lX/n", (ulong)nand);
#endif
printf ("%4lu MB/n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif
13. /include/s3c24x0.h加入2440 NAND Flash寄存器定义和CAMDIVN定义
......
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
......
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
14.DM9000网卡移植
修改/include/configs/liao2440.h
/*
* Hardware drivers
*/
//#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */
//#define CS8900_BASE 0x19000300
//#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
/* CONFIG_DM9000_BASE参数根据开发板设置*/
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x18000300
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
修正drivers/dm9000x.c中两个BUG
网卡MAC地址错误的解决方法
/* Initilize dm9000 board*/
int eth_init(bd_t * bd)
{
......
/* Set Node address */
/* for (i = 0; i < 6; i++)
((u16 *) bd->bi_enetaddr)[i] = read_srom_word(i);*/
char *tmp = getenv ("ethaddr");
char *end;
for (i=0; i<6; i++)
{
bd->bi_enetaddr[i] = tmp ? simple_strtoul(tmp, &end, 16) : 0;
if (tmp)
tmp = (*end) ? end+1 : end;
}
/*屏蔽原有获取MAC地址的语句，替换成从U－Boot的参数区读取数据并存到bd->bi_enetaddr[i] */
printf("MAC: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/n", bd->bi_enetaddr[0],
bd->bi_enetaddr[1], bd->bi_enetaddr[2], bd->bi_enetaddr[3],
bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
......
/* Initilize dm9000 board*/
int eth_init(bd_t * bd)
{
......
DM9000_iow(DM9000_RCR, RCR_DIS_LONG | RCR_DIS_CRC | RCR_RXEN); /* RX enable */
DM9000_iow(DM9000_IMR, IMR_PAR); /* Enable TX/RX interrupt mask */
#if 0
i = 0;
while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
udelay(1000);
i++;
if (i == 10000) {
printf("could not establish link/n");
return 0;
}
printf(" link=%d/n",i);
}
/* see what we've got */
lnk = phy_read(17) >> 12;
printf("operating at ");
switch (lnk) {
case 1:
printf("10M half duplex ");
break;
case 2:
printf("10M full duplex ");
break;
case 4:
printf("100M half duplex ");
break;
case 8:
printf("100M full duplex ");
break;
default:
printf("unknown: %d ", lnk);
break;
}
printf("mode/n");
#endif
/*could not establish link提示和慢响应的解决方法*/
return 0;
}
YC2440的网卡是DM9000AEP，暂时还有点问题，后面继续研究。
三、交叉编译U-Boot
# cd u-boot
# make
如何利用已有U-Boot在SDRAM调试U-Boot
1 board/liao/liao2440/config.mk文件中修改TEXT_BASE=0x33000000，避免新的U-Boot与原来重复。
2 cpu/arm920t/start.S中屏蔽cpu_init_crit,此函数会将SDRAM清空一次，后果可想而知
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
@bl cpu_init_crit
#endif
3 在1.4节中加入一段代码，判断U-Boot是否在SDRAM，从而是否需要拷贝
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ test uboot on sdram so decided whether need copy
adr r0,_start
ldr r1,_TEXT_BASE
cmp r0,r1
beq stack_setup
@ copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl nand_read_ll
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read
4 启动原来的U-Boot，调试新的
# tftp 33000000 u-boot.bin
# go 33000000
附录：
1.在u-boot-1.3.1前(不含u-boot-1.3.1)nand_init函数的调用关系，它的调用是被“CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_NAND”和“CFG_NAND_LEGACY”控制的，1：表示该值为真，0：表示该值为假
A ：/drivers/mtd/nand/nand.c中的nand_init()函数
B ：/board/liao/liao2440/liao2440.c中的nand_init()函数
|
CONFIG_COMMAND &CFG_CMD_NAND |
CFG_NAND_LEGACY |
A |
B |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
2.在u-boot-1.3.1后(含u-boot-1.3.1)nand_init函数的调用关系，它的调用是被“CONFIG_CMD_NAND”和“CFG_NAND_LEGACY”控制的。
|
CONFIG_CMD_NAND |
CFG_NAND_LEGACY |
A |
B |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
0 |
1 |
关于杨创YC2440uboot移植相关推荐
- uCOS-II在51单片机上的移植
uCOS-II在51单片机上的移植 约定:文中所写的硬件堆栈或系统堆栈是指51单片机SP指针所指向的堆栈空间,而用户堆栈或任务堆栈是指用来保存任务状态为每个任务分配的堆栈空间. 前一段时间一直在学习U ...
- 51单片机移植UCOS-II的方法与改进
约定:文中所写的硬件堆栈或系统堆栈是指51单片机SP指针所指向的堆栈空间,而用户堆栈或任务堆栈是指用来保存任务状态为每个任务分配的堆栈空间. 前一段时间一直在学习UCOS-II,看了一个月的源码感觉有 ...
- 第44届世界技能大赛中国参赛项目集训选手名单公布，388人入选！（人社部今日发文）
一.飞机维修项目(5人) 叶钟盛 江西航空技师学院 刘 运 中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司 彭 胜 中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司 薛惠荣 中航工业江西洪都航空工业集团有限责任 ...
- unity pixel_2D Pixel Perfect：如何为复古的8位游戏设置Unity项目
unity pixel Retro games with simple mechanics and pixelated graphics can evoke fond memories for vet ...
- 清华大学副校长杨斌在“双创”教育论坛暨经验研讨会开幕式上致辞：创新创业教育与大学未来...
5月23-24日,2019年未来大学创新创业教育论坛暨清华x-lab第二届高校"双创"教育经验研讨会在清华经管学院举办.本次论坛上,来自国内外7所著名高校的创新创业教育行业专家,2 ...
- 杨昕立计算机学院,华南理工学子在全国大学生数模竞赛中创历史佳绩
11月4日,由教育部高等教育司.中国工业与应用数学学会(CSIAM)共同主办的"2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛"成绩揭晓,华南理工参赛队伍荣获一等奖3项,二等奖6项,创学 ...
- 【科创人独家】知道创宇杨冀龙：技术人的商业思维都是锤出来的，真实需求长在客户的KPI上
采访开始之前,杨冀龙非常老江湖地整了一套口头版<用户协议>:话有多少.言有轻重,成稿的时候请留意,<科创人>果断点勾确认. 2007~2019,深耕网络安全行业12年,没有不可 ...
- 科创人·和讯网CTO杨扬：技术独狼到业务驱动者的修行之道
杨扬 和讯网CTO 深谙证券.基金.期货.外汇等金融业务,数字化转型实战专家,擅长从产品.运营.销售角度出发考虑和解决技术问题. - 文 | babayage 编辑 | 笑 笑 记不清被杨扬婉拒了几次 ...
- QT开发环境的建立以及qte4.6.3、tislib1.4移植到博创star2410开发板
1.首先是建立Linux开发环境 1.1.在windowsXP下安装博创公司提供的虚拟机软件VMware Workstation,版本为VMware-workstation-full-7.0.1-22 ...
最新文章
- android7.1 动态申请权限改为默认授权，修改PackageManagerService.java下的grantPermissions为true
- 远程桌面连接数超过最大限制解决方法
- openssh升级后root_又一root神器停止营业！时至今日你还需要root吗
- python从1到n整数中1点的个数_Python解决 从1到n整数中1出现的次数
- Linux环境下安装单实例MySQL 5.7
- 分享AceAdminUI后台框架-你喜欢吗？
- 一起谈.NET技术，关于Expression Tree和IL Emit的所谓的quot;性能差别quot;
- Financial Management
- oracle数据库基本讲解（菜鸟篇）
- 超星尔雅不让下载？课件，拿来吧你！
- oracle新建定时任务,Oracle 定时任务详解
- bitblt与StretchDIBits
- 计算机二级真题论文排版,计算机二级word真题：供应链的管理论文排版
- css设置背景颜色的亮度
- xp 无线网络 搜索 服务器,WinXP系统搜索不到无线网络的解决方法【图】
- 中国最美的100首情诗
- 家政上门预约服务小程序源码+前端后端
- 缺省值及属性（Python）
- java pdm 解析_java解析静态AIS原始数据
- 分库分表——基本概念以及shardingJdbc和Mycat对比