(实战)[re:Invent 2018]-001:赛道分析-(致敬1024)
文章目录
- 赛道分析
- 根据训练完成后的log可以知道该赛道一共有`118`个定位点
- 根据train的数据可以算出以下数据
- 根据赛点跟平均宽度画出赛道
- 设计reward_function函数
- 评估Model
- 评估性能
- 路径 分享
- 训练log分析
- 评估Log分析
- 高性能Model展示
- 9.8s
- 下载链接
- gif 高品质流畅度下载
- log下载
- excel下载
赛道分析
根据训练完成后的log可以知道该赛道一共有118个定位点
根据train的数据可以算出以下数据
- 赛道全长:
17.7091593808348m - 赛道宽度范围:
[0.74769115473806,0.762000850928742]m - 整个赛道全部都是
逆时针 - 赛车宽大约为:
0.12365m
根据赛点跟平均宽度画出赛道
这里单位换算成了cm,
设计reward_function函数
评估Model
评估性能
完成的情况下平均一圈时间:10.825 s
路径 分享
由于 CSDN 图片大小限制，下图gif图都是经过了压缩，文章最后有高清gif图下载链接。下面的gif图也是通过python 画出来的，后面的文章中我将会详细分析这些gif图是如果画出来的，以及如何压缩gif图大小。
9.930
未完成比赛
10.875
完成比赛
10.535
完成比赛
11.067
完成比赛
6.555
未完成比赛
训练log分析
评估Log分析
高性能Model展示
9.8s
下载链接
gif 高品质流畅度下载
log下载
excel下载
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