文章目录

前言
一,为什么需要分析赛道
二，分析赛道需要的东西
三，如何获得waypoint数据
四，正式开始
- 1.获取waypoint的数据
- 2.处理数据
三，导入excel表绘图
- 1.将txt文件导入excel表
- 2.插入散点图
- 3.成品图
- 带有标识的版本
- 最佳路径图：
四，预告
- 各思路reward function讲解
- 基于这次的分析赛道写一个reward function
- 各function改进思路
- 实战分析选手模型好坏

前言

这是第五篇，如果你已经完成这篇内容可以看下一篇（function各思路总结，函数思路，最优函数解析分享等内容）

同学们大家好，最近AI爆火，许多在校同学都与我一样想深入了解AI，于是来参加了deep racer student的比赛或尝试了解deepracer。

我能以总榜第三晋级也归功与以前积累的经验和向大佬的请教，现在关于deepracer的教程和博文很少，因此给我在前进路上带来了许多麻烦，所以我写下这篇文章希望能把经验分享给你，祝你成功。

一,为什么需要分析赛道

1.分析赛道可以让我们知道小车能改进的点

2.通过赛道分析我们可以知道waypoint具体对应在赛道上的点，以及最佳路径

3.waypoint的思路写的reward function会用到分析所得到的图，这种函数思维会利用waypoint把赛道分成不同的很多段，告诉小车哪一段怎么走另一段怎么走，而分段就需要利用到今天所分析得到的图表

二，分析赛道需要的东西

1.waypoint的数据
2.赛道信息
3.WPS或Windows自带的excel表格
4.也可使用python代替

今天主要以excel表格为主来介绍，会数据分析，可视化这些的同学可以用python绘图
例如使用matplotlib库等等

三，如何获得waypoint数据

在正式版中可以由log中获取并分析（有大佬讲过了，csdn搜索分析log即可）可以直接获取到waypoint
大致步骤为：
1.下载log
2.用python分析log
3.提取数据
4.处理数据
5.放入excel表格

但是因为student版本的限制我们无法获得log，所以此时只能通过搜索及询问的方式获得waypoint的各点坐标。

四，正式开始

1.获取waypoint的数据

在这次活动中，因为没有log加之网上关于deepracer的信息太少，所以找老师要到了数据

具体数据如下所示

这里我截取了前28个waypoint坐标做展示，如果正在比赛的同学需要全部坐标可以私信我

总共坐标数为从0-168个（169个），但因为0与168的坐标是一样的，所以只有168个点

2.处理数据

数据被存放在txt文件中，为了方便导入excel里可以进一步处理一下，如下

也可以变为
1.x.xxxx,y.yyyyy
2.x.xxxx,y.yyyyy
的形式

三，导入excel表绘图

1.将txt文件导入excel表

以WPS excel为例，如下：

首先点击文件，然后选中并打开处理好数据的txt文件

然后会进入到向导界面

选择分隔符合，点击下一步

根据自己的文件分隔号选择

浏览一下数据，如果格式没问题点击下一步

默认常规，点击下一步

数据被成功导入，需要加上x,y即可

2.插入散点图

接下来，点击插入—散点图
右键表格，点击选择数据

进入到了如下界面：
如图所示点击加号

框选x一整列
框选y一整列

框选y后可能出现错误提示
此时需要删除y轴系列值框里的所有符号，重新框选即可

只选择已经创建好的x，y！！！

随后散点图就被建立出来了
如图：

3.成品图

在此附上成品图，供同学们分析，学习

但是deepracer的乐趣就在于自己尝试与探索，所以尽量不要只享受成果，动手试试

以下是老师提供的图，以及最佳路径图

带有标识的版本

来自:技术老师

最佳路径图：

来自:老师

四，预告

各思路reward function讲解

基于这次的分析赛道写一个reward function

各function改进思路

实战分析选手模型好坏

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