原理、仿真、波形、总结

转速环、电流环ADRC原理

1、转速环ADRC

ADRC具体的文章可以参考其他的文献观看，反正转速环的ADRC也就是包括TD(跟踪微分器)、NLSEF（非线性误差反馈率）、ESO（扩张状态观测器）。
2、电流环ADRC

仿真框图

1、转速环

TD:

fal：

NLSEF:

ESO:

2、电流环

电流环中的ESO：

3、电机参数：

仿真波形

总结

总体感觉还是不错的，但是还是希望有兴趣的同学可以和我一起进行ADRC改进创新。有需要模型的请自觉点关注我，嘿嘿，点赞哦！！

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