yolov4中的route和shortcut层

1、shortcut层

shortcut层的输入层一般是两个（目前还没出现多余两个的情况），实现两个张量相加，例如：

对应的cfg文件中的层为：

#4
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=1
stride=1
pad=1
activation=mish
#5
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=32
size=1
stride=1
pad=1
activation=mish
#6
[convolutional]
batch_normalize=1
filters=64
size=3
stride=1
pad=1
activation=mish
#7
[shortcut]
from=-3
activation=linear

cfg文件中shortcut层紧接的那一层为shortcut层的一个输入层，另外一个输入层为from指定的层，例如from=-3指的是该shortcut层的前面第三层。

2、route层

route层作用相当于引入和concat两个操作，当route的输入只有一个时，就只有引入的作用，当输入大于一个的时候，会将所有的引入再执行一步concat，增加route层的输出维度。yolov4中route层的输入可以是1、2或4个，例如SPP模块：

最下面的一个route层有四个输入，对应的在cfg文件中的代码为：

[convolutional]
batch_normalize=1
filters=512
size=1
stride=1
pad=1
activation=leaky### SPP ###
[maxpool]
stride=1
size=5[route]
layers=-2[maxpool]
stride=1
size=9[route]
layers=-4[maxpool]
stride=1
size=13[route]
layers=-1,-3,-5,-6
### End SPP ###

route层的layers参数制定了该route层的输入有哪些，方法和shortcut相同，-1指的是该route层往前的第1层。

YOLOV4的SPP和YOLOV3-SPP中的SPP配置完全一样，从这两个网络结构还可以发现，当一个层有多个输出时，只允许其中一个输出直接接后面的非route层，而其余输出则要由route层来引导。

欢迎批评指正！

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