关于 z-Stack MT层的使用

MT层（也有叫MT包的）是Z-Stack自带的，TI公司提供的ZTOOL工具可以通过串口的方式来和模块通信，这个工具发送的数据具有一定的协议，MT层的函数就具有解析这些协议的功能，因此在使用MT层的函数的时候，必须要遵守TI公司提供的串口协议来发送和接收数据。协议如下：

0xFE：数据帧头

DataLength：Datapayload的数据长度（不包括命令字节），以字节计，低字节在前；

CM0：命令低字节；

CM1：命令高字节；(ZTOOL软件就是通过发送一系列命令给MT实现和协议栈交互)

Data payload：数据帧具体的数据，这个长度是可变的，但是要和DataLength一致；

FCS：校验和，从DataLength字节开始到Data payload最后一个字节所有字节的异或按字节操作；

在MT_UART.h中可以被外部调用的有这些函数：

extern void MT_UartInit (void);

extern uint8 MT_UartCalcFCS( uint8 *msg_ptr, uint8 length );

extern void MT_UartRegisterTaskID( uint8 taskID );

void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 taskId );

void MT_UartProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event );

1、MT_UartInit 串口初始化函数：

void MT_UartInit (){halUARTCfg_t uartConfig;//定义串口配置参数的结构体，包括波特率、使能串口等等App_TaskID = 0;uartConfig.configured           = TRUE;uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;uartConfig.intEnable            = TRUE;/*预定义，作用是使用MT_UartProcessZToolData还是MT_UartProcessZAppData*MT_UartProcessZToolData为和官方的串口调试工具通信，*MT_UartProcessZAppData为传输app数据，这个需要做一些修改才可以使用*/#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;#elseuartConfig.callBackFunc         = NULL;//如果都不想用，那么就可以自己填一个串口处理回调函数#endif#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);//串口初始化，调用上面的uartConfig作为参数，函数内还根据是否使用DMA来做不同的初始化#else(void)uartConfig;#endif#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)//同样的预定义，先不管这两个参数作用MT_UartMaxZAppBufLen  = 1;MT_UartZAppRxStatus   = MT_UART_ZAPP_RX_READY;#endif}

这个函数主要就是完成了串口的初始化，以及串口DMA的配置，最后根据宏定义ZTOOL_P1、ZTOOL_P2来确定MT的回调函数，如果都没有定义的话那么就使用用户指定的函数。如果不想用官方提供的串口模块，可以参考MT的初始化来完成自己的串口初始化代码。下面为我写的串口初始化函数，写的不好，欢迎大佬指点。


static char Uart_RX[200];
static char Uart_TX[200];static void FS_Uart_CallBack(uint8 port,uint8 event);/*
*串口初始化函数
*UARTx：要操作的是串口几
*baud：串口波特率
*/
void usart_init(uint8 UARTx,uint8 baud)
{halUARTCfg_t uartConfig;assert(ASSERT_UART_BAUD(baud));assert(ASSERT_UARTX(UARTx));uartConfig.configured           = TRUE;              // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.baudRate             = baud;uartConfig.flowControl          = FALSE;uartConfig.flowControlThreshold = 32; // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.rx.maxBufSize        = 32;  // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.tx.maxBufSize        = 32;  // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.idleTimeout          = 6;   // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.intEnable            = TRUE;              // 2x30 don't care - see uart driver.uartConfig.callBackFunc         = FS_Uart_CallBack;  //指定串口回调函数HalUARTOpen (UARTx, &uartConfig);
}/*串口回调函数*/
static void FS_Uart_CallBack(uint8 port,uint8 event)
{if(( event & ( HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT ) ) ) {   if(port == HAL_UART_PORT_0){         uint16 len = Hal_UART_RxBufLen(HAL_UART_PORT_0); //取出本次接收到的字符长度              HalUARTRead(HAL_UART_PORT_0, Uart_RX, len); if ( len > 0 ){//成功接收到数据，对数据进行处理osal_printf("%s",Uart_RX);}}else//port == HAL_UART_PORT_1{}}
}//串口printf 函数
//确保一次发送数据不超过Uart_TX_LEN字节
void osal_printf(char* fmt,...)
{  uint16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)Uart_TX,fmt,ap);va_end(ap);i=strlen((const char*)Uart_TX);     //此次发送数据的长度for(j=0;j<i;j++)           //循环发送数据{HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0, &Uart_TX[j], 1); }
}

2、void MT_UartRegisterTaskID( uint8 taskID );

void MT_UartRegisterTaskID( byte taskID )//注册串口任务，在应用层中的任务注册{App_TaskID = taskID;}

3、void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 taskId );

void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event ){uint8  ch;uint8  bytesInRxBuffer;(void)event;  // Intentionally unreferenced parameterwhile (Hal_UART_RxBufLen(port)){HalUARTRead (port, &ch, 1)；//从RX缓冲区中读取一个字节switch (state){//state开始的值肯定是0x00（猜的），判断数据第一个字节是不是0xFE，如果是那么state = 0x03，以此类推，下面的也是这个意思case SOP_STATE:                      //SOP_STATE =  0x00if (ch == MT_UART_SOF)      //MT_UART_SOF = 0xFEstate = LEN_STATE;            //LEN_STATE = 0x03break;case LEN_STATE:                    //LEN_STATE = 0x03LEN_Token = ch;tempDataLen = 0;//这里的C语言语法有点难懂（对我来说），给pMsg分配内存空间，大小等于sizeof ( mtOSALSerialData_t )结构体大小+1个表示数据长度的标识符占用的空间+两个CMD占用的空间+数据占用的空间，注意这里最后强制转换成mtOSALSerialData_t这个结构体的指针，也就是pMsg指向了该分配内存的首地址，而且pMsg是mtOSALSerialData_t类型的。pMsg+1 等于pMsg+sizeof ( mtOSALSerialData_t )的大小，此时指向了数据的长度标识符。而且此时的协议第二个字节表示的数据的长度，ch = dataLengthpMsg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof ( mtOSALSerialData_t ) +MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + LEN_Token );if (pMsg){pMsg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;pMsg->msg = (uint8*)(pMsg+1);pMsg->msg[MT_RPC_POS_LEN] = LEN_Token;   //发送CMD_SERIAL_MSGstate = CMD_STATE1;              //CMD_STATE1 = 0x01}else{state = SOP_STATE;return;}break;//和下面的两个case都表示了CMDcase CMD_STATE1:                       //CMD_STATE1 = 0x01pMsg->msg[MT_RPC_POS_CMD0] = ch;state = CMD_STATE2;                //CMD_STATE2 = 0x02break;case CMD_STATE2:pMsg->msg[MT_RPC_POS_CMD1] = ch;if (LEN_Token){state = DATA_STATE;           //DATA_STATE = 0x04}else{state = FCS_STATE;                //FCS_STATE = 0x05}break;//下面的case里就是处理数据的部分case DATA_STATE://对于刚刚接手的这个字节ch的处理pMsg->msg[MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + tempDataLen++] = ch;//然后通过Hal_UART_RxBufLen这个函数看看Rx缓冲区还有多少个字节bytesInRxBuffer = Hal_UART_RxBufLen(port);//如果Rx缓冲区的字节数<=（总长度 - 已读出的长度），那么一次性将缓冲区的数据读出来，否则就将（总长度 - 已读出的长度 ）的数据读出来，这里很好理解，其实我认为这里数据处理在上面的 case CMD_STATE2:来完成就好了，就免去了读取第一个字节的数据这步了，可能为了更直观吧。if (bytesInRxBuffer <= LEN_Token - tempDataLen){HalUARTRead (port, &pMsg->msg[MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + tempDataLen], bytesInRxBuffer);tempDataLen += bytesInRxBuffer;}else{HalUARTRead (port, &pMsg->msg[MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + tempDataLen], LEN_Token - tempDataLen);tempDataLen += (LEN_Token - tempDataLen);}//读完后，不要忘了把读取的数量更新下，全部读完后， state = FCS_STATE来看看是不是都读正确了if ( tempDataLen == LEN_Token )state = FCS_STATE;break;case FCS_STATE:           //FCS_STATE = 0x05FSC_Token = ch;//通过校验位，来判断数据是否有错误if ((MT_UartCalcFCS ((uint8*)&pMsg->msg[0], MT_RPC_FRAME_HDR_SZ + LEN_Token) == FSC_Token)){//如果正确，那么发送消息到应用层，这个消息是上面case LEN_STATE:中的pMsg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)pMsg );}else{osal_msg_deallocate ( (uint8 *)pMsg );}state = SOP_STATE;break;default:break;}}}

4、void MT_UartProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event );

这个函数就比较简单了，没有去分析那么多协议的东西

下面两个参数都是标志位，感觉没有特别大的用处。。。。

// MT_UartMaxZAppBufLen  = 1;//  MT_UartZAppRxStatus   = MT_UART_ZAPP_RX_READY;void MT_UartProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event ){osal_event_hdr_t  *msg_ptr;uint16 length = 0;//确定Rx缓冲区数据长度uint16 rxBufLen  = Hal_UART_RxBufLen(MT_UART_DEFAULT_PORT);//MT_UartMaxZAppBufLen一次最大处理数据的长度，查看缓冲区长度是否大于这个长度if ((MT_UartMaxZAppBufLen != 0) && (MT_UartMaxZAppBufLen <= rxBufLen)){length = MT_UartMaxZAppBufLen;}else{length = rxBufLen;}if (event == HAL_UART_TX_FULL){// Do something when TX if fullreturn;}//一堆宏定义，没有深究到底有何作用，都是满足条件的if (event & ( HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)){//App_TaskID = taskID;初始化函数后，任务ID就已经不为0了if ( App_TaskID ){//在初始化函数中串口状态标识符，且有数据if ((MT_UartZAppRxStatus == MT_UART_ZAPP_RX_READY ) && (length != 0)){//关闭流控MT_UartAppFlowControl (MT_UART_ZAPP_RX_NOT_READY);//分配内存，大小=数据长度+消息头长度msg_ptr = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_allocate( length + sizeof(osal_event_hdr_t) );if ( msg_ptr ){msg_ptr->event = SPI_INCOMING_ZAPP_DATA;msg_ptr->status = length;HalUARTRead( MT_UART_DEFAULT_PORT, (uint8 *)(msg_ptr + 1), length );//发送消息到应用层osal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr );}}}}}

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