简介

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• 对于imx6ull这个平台，目前RT-Thread是没有对应的BSP，已经相关的硬件驱动，所以通过这个平台来学习RT-Thread的驱动框架也是非常好的，而且又能玩rt-smart，两全其美。

• 100ask_imx6ull带有7寸的屏幕，有屏幕不玩起来还是挺无聊的，所以花了点时间对接一下相关驱动，LCD驱动和touch驱动，我分成两篇。

• 为了把屏幕跑起来，中间走了不少路，屏幕出现一闪一闪的（时钟配置错了），屏幕错位等，下面讲解的是我个人的做法，不对的地方，请指出。。。。

• 关于RT-Smart对接屏幕，后面我会重新更新一篇文章，并对比一个rt-thread和rt-smart的不同之处。

• 基于100ask_imx6ull的rt-thread和rt-smart仓库：

  • rt-thread的仓库：https://gitee.com/RiceChen0/imx6ull_rt_rthread

  • rt-smart的厂库：https://gitee.com/RiceChen0/imx6ull_rt_smart

LCD驱动：

• imx6ull这款芯片自带LCD控制器，所以比较方便。

• 关于LCD驱动，从RTT的代码是没有对应的驱动框架的，所以直接对接设备驱动框架中。而且只需要实现通用设备接口的init和control接口。

    /* common device interface */rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);

init接口：我主要做了以下四个步骤（详情实现请clone代码）：

1. framebuffer清0,

2. LCD控制器的相关GPIO初始化

3. LCD控制器的相关时钟初始化

4. LCD控制器的相关配置初始化（这里要结合屏幕手册进行配置）

• 时钟配置，控制配置需要参考LCD的手册。

control接口：

• rtt提供了如下6条命令：

/*** graphic device control command*/
#define RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE      0
#define RTGRAPHIC_CTRL_POWERON          1
#define RTGRAPHIC_CTRL_POWEROFF         2
#define RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO         3
#define RTGRAPHIC_CTRL_SET_MODE         4
#define RTGRAPHIC_CTRL_GET_EXT          5

• 因为我使用的是单个FB，所以实际只实现了3条命令：RTGRAPHIC_CTRL_POWERON、RTGRAPHIC_CTRL_POWEROFF、RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO

static rt_err_t imx6ull_lcd_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
{struct imx6ull_lcd *lcd_dev = (struct imx6ull_lcd *)dev;switch(cmd){case RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE:{break;}case RTGRAPHIC_CTRL_POWERON:{rt_pin_write(IMX6ULL_LCD_BL_PIN, PIN_HIGH);break;}case RTGRAPHIC_CTRL_POWEROFF:{rt_pin_write(IMX6ULL_LCD_BL_PIN, PIN_LOW);break;}case RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO:{struct rt_device_graphic_info *info = (struct rt_device_graphic_info*)args;RT_ASSERT(info != RT_NULL);rt_memcpy(info, &lcd_dev->info, sizeof(lcd.info));break;}}return RT_EOK;
}

注册设备

• 前面也说道LCD没有独立的驱动框架，所以以一个通用设备驱动框架来实现：

int rt_hw_lcd_init(void)
{rt_err_t ret;lcd.device.type    = RT_Device_Class_Graphic;
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPSlcd.device.ops         = &lcd_ops;
#elselcd.device.init    = imx6ull_lcd_init;lcd.device.open    = RT_NULL;lcd.device.close   = RT_NULL;lcd.device.read    = RT_NULL;lcd.device.write   = RT_NULL;lcd.device.control = imx6ull_lcd_control;
#endiflcd.device.user_data = (void *)&lcd.info;ret = rt_device_register(&lcd.device, "lcd", RT_DEVICE_FLAG_RDWR);return ret;
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_lcd_init);

效果（通过刷屏演示）

• 在代码中，我提供了测试样例，命令：lcd_test

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